第8章 液压伺服系统—《液压与气压传动》同步教学（高教版第5版）

2023-12-16
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内容正文：

第8章 液压伺服系统 本章索引 8.1 液压伺服系统概述 8.2 液压伺服系统应用实例 8.1 液压伺服系统概述 8.1.1 液压伺服系统的工作原理 8.1.2 液压伺服系统的基本特点 ① 液压伺服系统是一个自动跟踪系统（或随动系统）。 ② 液压伺服系统是一个误差控制系统。 ③ 液压伺服系统是一个负反馈闭环系统。 ④ 液压伺服系统是一个信号放大系统。 8.1.3 液压伺服系统的组成 ① 输入元件 ② 反馈测量元件 ③ 比较元件 ④ 转换放大装置（包括液压能源） ⑤ 执行元件 8.2 液压伺服系统应用实例 8.2.1 汽车转向液压助力器 8.2.2 电液伺服系统 （1）电磁部分 电磁部分由永久磁铁1、两个导磁体9、线圈8和衔铁2等组成。它的作用是把输入的电信号转变为力矩，使衔铁偏转，以便控制液压部分，一般称它为力矩马达。 由右图可看出，在右边的气隙中，磁通Φ定和Φ控的方向相同，因此总磁通是两者相加。在左边的气隙中，磁通Φ定和Φ控的方向相反，因此总磁通是两者相减的差值。 （2）液压部分 液压元件是一个两级液压伺服阀，前置放大级是双喷嘴挡板式液压伺服阀，功率放大级是滑阀式液压伺服阀。 压力为p的油液从进油口进入，经过滤器6后再分别流经两个节流孔g进入滑阀7两端的油腔，再从两个喷嘴4与挡板5中间的缝隙排出。当力矩马达没有控制电流输入时，挡板处于两个喷嘴的中间位置。 $$

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