第8章常见起重机的电气控制（课件）——《电机与电气控制技术》同步教学（高教版）

第八章 桥式起重机的电气控制原理及维护 第一节 桥式起重机简介1 一、桥式起重机的主要结构和运动形式 　　桥式起重机是一种提升或下放重物并可使重物在较短距离内水平移动的设备。由图可见桥式起重机主要由桥架（又称大车）、大车移行机构、装有提升机构的小车、驾驶室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。 　　这样桥式起重机就可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动 把重物移至车间任一位置，完成车间内的起重运输任务。 第一节 桥式起重机简介2 桥式起重机的运动形式有三种： （1）起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动 （2）小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动 （3）在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动 第一节 桥式起重机简介3 二 桥式起重机的主要技术参数有： 1.起重量 指起重机允许的起吊最大负荷量(t) 。 2.跨度 指大车两轨道中性线间的距离(m) 。 3.提升高度 指起重机吊钩上、下极限位置间的距离(m) 。 4.运行速度 起重机的额定移动速度(m/min) 。 5.提升速度 起重机提升装置的额定上升速度(m/min) 。 第一节 桥式起重机简介4 三、桥式起重机电力拖动系统的构成 　　桥式起重机的电力拖动系统由三至五台电动机所组成： 　　1．小车驱动电动机一台。 　　2．大车驱动电动机一至两台：大车如果采用集中驱动，则只有一台大车电动机；如果采用分别驱动，则由两台相同的电动机分别驱动左、右两边的主动轮。 　　3．起重电动机一至两台：单钩的小型起重机只有一台起重电动机；对于15t以上的中型和重型起重机，则有两台(主钩和副钩)起重电动机。 第二节　凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路 1 一、凸轮控制器的结构 　　凸轮控制器是一种大型手动控制电器，用以直接操作与控制绕线转子异步电动机的正反转、调速、起动与停止。应用凸轮控制器控制绕线转子异步电动机的电路简单、维修方便，广泛用于中、小型起重机上。 第二节 凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路 ２ 二、用凸轮控制器控制的绕线转子电动机电路 如图8-4所示。凸轮 控制器QM有编号1～12对 触点，操作手轮右旋、左 旋各有5个档位，中间1个 档位(零位)，M为电动机， 在转子电路中串入三相不 对称电阻R。 电路工作原理： 第二节 凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路 ３ 1.电动机定子电路 先将控制器QM手柄置零位，触点10、11、12接通，合上开关QS，接触器KM线圈有电，主触点闭合，接通电动机M电源，然后可用QM操纵电动 机正、反向运转。 2.电动机转子电路 控制器QM的触点5～9用以控制接入电动机M的转子电路电阻R的大小，以实现对电动机的起动和调速。 3.保护电路 欠压保护和零压保护由接触器KM线圈来实现。零位保护由控制器QM来实现，每次起动必须将控制器QM手柄旋回中间零位，才能起动，防止事故。过流保护由过电流继电器KA0、 KA2来实现。熔断器FU作短路保护。 第三节　5~10t桥式起重机电气控制电路 1 一、起重机的供电特点 　　桥式起重机由三相交流电网供电，对于一般桥式起重机常用滑线和电刷供电。三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上，再通过电刷引到起重机的电气设备上，首先进入驾驶室保护盘上的总电源开关，然后再向起重机各电气设备供电。对于小车及其上的提升机构等电气设备，则经位于桥架另一侧的辅助滑线来供电。 第三节　5~10t桥式起重机电气控制电路 ２ 二、主电路构成 5～10t交流桥式起重机电气控制电路如图8-5所示。 第三节　5~10t桥式起重机电气控制电路 3 主电路由4台电动机组成。 1.起重电动机M1 由凸轮控制器QM1控制，调速电阻R1调节转速，制动电磁铁YB1进行抱闸制动，电流继电器KA1作过电流保护。 2.小车电动机M2 由凸轮控制器QM2控制，调速电阻R2调节转速，制动电磁铁YB2进行抱闸制动，电流继电器KA2作过电流保护。 3.大车电动机M3及 M4 由凸轮控制器QM3控制，调速电阻R3及R4调节转速，制动电磁铁YB3及YB4进行抱闸制动，电流继电器KA3及KA4作过电流保护。 第三节　5~10t桥式起重机电气控制电路 4 三、保护电路 　　保护电路主要是KM的线圈支路，位于图8-4中7～10区，该电路具有欠压、零压、