第6章三相异步电动机电气控制电路（课件）—《电机与电气控制技术》同步教学（高教版）

第六章　三相异步电动机电气控制电路 　　为了使电动机能够按照设备的要求运转，需要对电动机进行控制。 　　电气控制系统是由电动机和各种控制电器组成的。 　　电气控制系统图包括电气原理电路图、电器布置图及电气安装接线图。 　　其中电气原理电路图是用图形符号和文字符号表示电路中各个电器元件连接关系和工作原理。 第一节 概述 第二节　三相异步电动机直接起动控制电路1 　 三相异步电动机的起动分直接起动和降压起动，直接起动指将额定电压直接加到电动机的定子绕组上使电动机起动。直接起动优点是电路简单、所需电气设备少，缺点是起动电流大。通常11kW及以下三相异步电动机可采用。分手动控制和自动控制两类。 　　一、手动控制直接起动 　　1.手动控制正转电路 用手动电器(刀开关、断路器等)对电动机直接起动操作，如右图所示。 　　手动控制起动电路结构简单，但安全性差，可用于5.5kW及以下小容量三相异步电动机中。 第二节　三相异步电动机直接起动控制电路2 2.手动控制正、反转电路 　　指用组合开关(倒顺开关)、万能转换开关控制的电路，如图。 也只能用于小容量三相异步电动机中，且正、反转操作不能太快。 第二节　三相异步电动机直接起动控制电路3 二、接触器控制直接起动电路 1. 点动控制电路 所谓点动，即接下按钮时电动机起动工作，松开按钮时电动机停止工作。最基本的电动机点动控制电路如右图所示。 1)主电路 由电源开关QS、熔断器FU1、接触器KM的主触点及电动机M组成。 2)控制电路 由熔断器FU2、点动按钮SB、接触器KM的线圈组成； 3)工作原理 (1)合上电源开关QS．按下点动按钮SB．接触器KM的线圈通电．其动合主触点闭合．电动机M通电起动旋转。 (2)松开点动按钮SB，接触器KM线圈断电，点动控制电路的动合主触点断开，电动机M断电停止转动。 第二节　三相异步电动机直接起动控制电路4 　　2．连续运转(正转)控制电路 　　控制电路如左图所示。 工作原理 (1)合上电源开关QS．按下起动按钮SB2．接触器KM的线圈通电．其动合主触点闭合．电动机M通电起动旋转。KM在控制电路中与起动按钮SB2并联的辅助触点闭合，保证在SB2松开后构成电流通路，使接触器KM的线圈保持有电．形成自锁控制，该触点称自锁触点。以保持电动机M连续运转。 (2)按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，使主触点断开，电动机M断电停止转动。 电路保护 过载保护：热继电器FR承担。 短路保护：熔断器 FU1、FU2 承担。 欠压、失压保护：接触器KM承担。 第二节　三相异步电动机直接起动控制电路5 电路对电动机的四种保护功能 短路保护 过载保护 欠压保护 失压保护 第二节　三相异步电动机直接起动控制电路6 3.接触器控制的正反转电路 　　如右图所示。控制电路中用接触器KMl和KM2分别控制电动机的正转和反转。该电路的安全性差，正转后，必须先停止，随后才能反转，否则将形成电源短路，引起事故。为此，该电路不采用。 8 　第二节 三相异步电动机的直接起动控制电路7 　　实际采用的都是有“互锁”的电路，即分别在正转和反转的控制电路中接入了对方接触器、按钮的动断辅助触点。从而保证一个电路工作时另一个电路不能工作，这种互相制约的控制关系称为“互锁”。 第二节 　三相异步电动机的直接起动控制电路8 4.三相异步电动机自动往返控制电路 　　有些生产设备的电动机要求能正、反转自动换接。实现电动机正、反转自动换接的方法很多，用行程开关发出换接信号的控制电路最为常见。 　　利用行程开关发出工作状态改变信号的控制方法称按行程原则控制。下图中SQ1和SQ2起正、反转自动换接的作用， SQ3和SQ4为超限位保护行程开关。 第三节 三相异步电动机降压起动控制电路1 　　 三相笼型异步电动机的降压起动方法主要有软起动器起动、星形 -三角形降压起动、定子串电阻(或串电抗)降压起动、自耦变压器降压起动和延边三角形降压起动等。 　　一、软起动器起动 起动时降低加在三相定子绕组上的电压以限制起动电流，起动结束时再恢复正常电压运行。它的起动性能最好，正在大力推广采用。软起动的方式有液阻软起动、磁阻软起动、晶闸管软起动。 晶闸管软起动用三相反并联晶闸管作为调压器，接在三相电源和电动机定子绕组之间，起动时晶闸管的输出电压逐惭增加，电动机逐惭加速，直到晶闸管全导通，电动机在额定电压下正常运行。晶闸管软起动器是集电动机软起动、软停车、节能和多种保护功能于一体的控制装置。并具有过载保护功能、缺相保护