任务2.1：工作台自动往返循环控制（课件）- 《电气控制与PLC项目教程》同步教学（铁道版·2018）

学习目标 1．基本知识 ⑴ 掌握三相异步电动机正反转、行程控制电路工作原理； ⑵ 掌握三相异步电动机正反转、行程控制电路安装接线的步骤、调试及排除故障的方法。 2．技能 ⑴ 能正确安装和操作正反转、行程控制电路。 ⑵ 学会使用接线图。 任务1：工作台自动往返循环控制 工作台自动往返循环控制 一、任务描述 工作台在行程开关SQ1和SQ2之间自动往复运行工作。工作台可以在任意位置向任一方向启动运行，在任何位置，均可按停止按钮使其停车，再次启动后，重复上述动作。工作台自动循环往复运行控制对实际生产非常实用，是常用的生产设备，如机床的工作台。它运行正常与否，对生产影响很大，该控制系统具有简单可靠等优点。本任务用接触器和行程开关实现工作台自动循环往复运行控制。 工作台自动往返循环控制 工作台自动往返循环控制 二、知识准备 1．三相异步电动机单向连续运转控制线路 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为自锁或自保持，这个起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。 工作台自动往返循环控制 按下启动按钮SB2时电流通路 接触器KM动作后的电流通路 工作台自动往返循环控制 松开SB2按钮自动运行的电流通路 自锁控制具有欠压与失压保护功能。当电源电压由于某种原因欠压或失压时，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，KM的常开触点断开，电动机停转。而当电源电压恢复正常时，电动机不会自行启动，避免事故发生。 工作台自动往返循环控制 隔离开关 电动机 主熔断器 接触器主触点 热继电器热元件 接触器自锁触点 停止按钮 热继电器辅助触点 接触器线圈 启动按钮 控制熔断器 工作台自动往返循环控制 2. 三相异步电动机正反转控制 将接触器KM1与KM2常闭触点分别串接在对方线圈电路中，是为防止主电路发生两相电源短路事故，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。这种利用接触器（或继电器）常闭触点的互锁称为电气互锁。 工作台自动往返循环控制 按下启动按钮SB2时电流通路 工作台自动往返循环控制 电机正转运行时电流通路 工作台自动往返循环控制 电机反转运行时电流通路 工作台自动往返循环控制 隔离开关 电动机 正转接触器主触点 热继电器热元件 主熔断器 反转接触器自锁触点 停止按钮 热继电器辅助触点 反转接触器线圈 正转接触器线圈 正转接触器互锁触点 正转接触器自锁触点 反转接触器主触点 正转启动按钮 反转接触器互锁触点 反转启动按钮 控制电路熔断器 工作台自动往返循环控制 3．工作台自动往返循环控制 行程开关SQ1、SQ2为工作台正反向运行换向开关，SQ3、SQ4为防止工作台超行程的限位保护。 工作台自动往返循环控制 当按下启动按钮SB2时，KM1得电并自锁，电动机正转。 工作台自动往返循环控制 当工作台正向运行碰到行程开关SQ1时，SQ1（4-5）常闭点断开，KM1线圈失电，电机停止正转。SQ1（3-8）常开点闭合接通KM2线圈，KM2主触点接通改变电机电源相序，电机反转。 工作台自动往返循环控制 4．电气控制系统图概述 将电气控制系统中的各电器元件的连接用一定的图形表达出来，这种图就称为电气控制系统图。 1）电气原理图 电气原理图是用来表示电路中各电器元件的导电部件的连接关系和工作原理。它应根据简单、清晰的原则，采用电器元件展开的形式来绘制，而不按电器元件的实际位置来画，也不反映电器元件的大小。其作用是为了分析电路的工作原理，指导控制系统或设备的安装、调试与维修。 2）电器元件布置图 电器元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电器元件的实际位置，为设备的安装及维修提供必要的资料。布置图可根据系统的复杂程度集中绘制或分别绘制。 3）电气安装接线图 电气安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、维修和故障处理。通常接线图与电气原理图及元件布置图一起使用。接线图中需表示出各电器项目的相对位置、项目代号、端子号、导线号和导线型号等内容。 工作台自动往返循环控制 5．操作注意事项 1）熔断器的接线要正确，以确保用电安全。 2）接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相电源短路事故。 3）注意接线的合理，一个接线柱上接线以不超过三个为宜。 4）接线前合理安排电器的位置，通常以便于操作为原则。 5）在连线中，要掌握一般的控制规律。 6）按接线图进行板前明线布线和套编码套管。 7）连接电路完成后，认为无误后，请指导老师检查，然后方可通电调试。 8）进行控制电路实训时应有目的地操作主令电器，观察电器的动作情况。 9）检修应注意测量步骤，检修思路和方法要正确，不能随意测量和拆线。 10）带电检修时，必须有教师在现场监护，排除故障应断电后进行。 11）检修严禁扩大故障，损坏元器件。 1