第六章-继电器-接触器控制电路（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（高教第4版）

第六章 继电器-接触器控制电路 为了使电动机能够按照设备的要求运转，需要对电动机进行控制。 电气控制系统是由电动机和各种控制电器组成的。 电气控制系统图包括电气原理电路图、电器布置图及电气安装图。 其中电气原理电路图是用图形符号和文字符号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理。得到了广泛的应用。 第一节 概述 　　三相异步电动机的起动分直接起动和降压起动，直接起动指将额定电压直接加到电动机的定子绕组上使电动机起动。分手动控制和自动控制两类 　　一、三相异步电动机手动控制电路 　　1. 手动控制直接起动电路 　　控制电路如图6-1。手动控制起动电路结构简单，但安全性差，用于小容量三相异步电动机中。常用的手动控制电器有刀开关、低压断路器、转換开关等。 第二节　三相异步电动机的直接起动控制电路1 2.手动控制正、反转电路 　　用组合开关(倒顺开关)、万能转换开关控制的电动机正、反转电路，如下图所示。这种控制电路也只能用于小容量三相异步电动机中，且正、反转操作不能太快。 第二节　三相异步电动机的直接起动控制电路2 二、 接触器控制的直接起动电路 接触器控制电动机电路具有远距离控制且控制功率较大的特点，应用十分广泛。 1. 三相异步电动机点动 控制电路 所谓点动，即按下按钮时 电动机起动工作，松开按钮时 电动机停止工作。点动控制电 路如图6-3所示。 2. 工作原理 合上电源开关QS．按下点动 按钮SB．接触器KM的线圈通电． 其动合主触点闭合．电动机M通 电起动旋转。 松开点动按钮SB，接触器KM 线圈断电，主触点KM断开，电动 机M断电停止转动。 第二节　三相异步电动机的直接起动控制电路3 　　2．三相异步电动机的连续运转控制电路 　　电路如图6-4所示。 (1) 工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM的线圈通电．其主触点闭合．电动机M通电起动旋转。在控制电路中的KM辅助触点闭合，当松开按钮SB时，能使KM线圈继续通电，使电动机连续旋转。这种功能称“自锁” 。 按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，主触点KM断开，电动机M断电停止转动。 第二节　三相异步电动机的直接起动控制电路4 (2) 电路的保护功能 1) 短路保护 由熔断器FU1和FU2分别对主电路和控制电路实行短路保护。 2) 过载保护 由热继电器FR实现。电动机过载时，热继电器FR动断触点断开，KM线圈断电，电动机停止。 3) 失压保护 电路必须按下起动按钮SB2后电动机才能起动，这就保证当电路突然断电后(电动机停转)又恢复供电时，电动机不会自行起动。 4) 欠压保护 当电源电压太低时，接触器线圈吸力下降，使接触器主触点断开，切断电动机电路。 第二节　三相异步电动机的直接起动控制电路5 3. 三相异步电动机的正反转控制电路 　　如右图所示，控制 电路中用接触器KMl和 KM2分别控制电动机的 正转和反转。该电路的 安全性差，正转后，必 须先停止，随后才能反 转，否则将形成电源短 路，引起事故。为此， 该电路不采用。 第二节　三相异步电动机的直接起动控制电路5 8 　　实际采用的都是有“互锁”的电路，即分别在正转和反转的控制电路中接入了对方接触器、按钮的动断辅助触点。从而保证一个电路工作时另一个电路不能工作，这种互相制约的控制关系称为“互锁”。 互锁电路有接触器互锁、按钮互锁、接触器和按钮双重互锁三种，双重互锁电路使用较多。 第二节　三相异步电动机的直接起动控制电路7 4.三相异步电动机自动往返控制电路 　　有些生产设备的电动机要求能正、反转自动换接。实现电动机正、反转自动换接的方法很多，用行程开关的控制电路最为常见。 　　利用行程开关发出工作状态改变信号的控制方法称按行程原则控制。常用的电路如下图所示。 第二节　三相异步电动机的直接起动控制电路8 　　三相笼型异步电动机的降压起动是指起动时降低加在三相定子绕组上的电压，最后加额定电压运行。起动方法主要有软起动器起动、星形 -三角形降压起动、定子串电阻(或串电抗)降压起动、自耦变压器降压起动和延边三角形降压起动等。 　　其中软起动器起动的起动性能最好，正在大力推广采用。而延边三角形降压起动因需要专门的电动机，已很少使用。定子串电阻(或串电抗)降压起动因能量损耗大也在被淘汰。 　　 第三节 三相异步电动机降压起动控制电路1 一、笼型异步电动机星形-三角形降压起动 　　星形-三角形降压 起动在起动时先将定 子绕组接成星形，待 起动后再接回三角形。 常用的有手动星形-三 角形起动器控制、