第二章 第三节 MCU常见故障诊断案例（课件）-《电动汽车控制系统及检修》同步精品课堂（机工版）

《电动汽车控制系统及检修》 机械工业出版社 同步精品课程——中职专业课 第二章 驱动电机控制系统（MCU）及检修 第三节 MCU常见故障诊断案例 知识目标 1.VCU的认知和检测 2.MCU的认知和检测 3.CAN 及 LIN总线数据通信的认知和检测 能力目标 1.能够检索资料掌握MCU常见故障的诊断与排除方法 2.能够正确安全地使用工具和设备 情感目标 1.培养良好的职业道德和工匠精神 2.培养安全意识和团队协作精神 3.培养自我管理和自主学习能力 三维目标 第三节 MCU常见故障诊断案例 导入情景 案例1 MCU供电故障的诊断与排除 1.原理简介及系统影响 如下图所示为MCU电源线路原理图，从中可以看出，MCU供电电源有两路:一路为辅助蓄电池正极电源通过熔丝EF32 (7.5A) 至MCU的 BV11/26端子，给MCU提供常火电源;另一路为IG2继电器的输出电源，通过熔丝IF18 (10A)至MCU的 BV11/25端子，给MCU提供点火开关信号。 如果1G2电源出现故障，MCU通过P-CAN 接收和判别点火开关状态，同时利用+B电源作为功率电源供电。 01 新知学习 如果+B电源出现故障，将导致 BMS 启动及CAN通信失败，致使整车高压上电失败;如果1G2电源出现故障，MCU通过P-CAN 接收和判别点火开关状态，同时利用+B电源作为功率电源供电。 2.故障现象描述 踩制动踏板数次后并保持，点火开关上的绿色指示灯正常点亮;打开点火开关后，仪表点亮正常，可运行指示“READY”灯无法正常点亮，蓄电池指示灯、VCU故障指示灯点亮;右侧代表驱动系统性能的故障提醒警告灯、EPB 故障警告灯、减速器故障指示灯点亮;动力蓄电池主正、主负继电器不动作，高压不上电，制动踏板高度反应正常，但档位无法切换至D位或R位。 3.故障现象分析(具体分析方法参考本章第二节故障分析部分内容) 02 新知学习 4.故障诊断过程 第一步:读取故障代码(DTC) 连接诊断仪器至OBD诊断接口后，踩制动踏板并保持，打开点火开关，使用诊断仪器与MCU进行通信，显示未连接成功;通过使用诊断仪器与 VCU连接，在VCU内部读取到表2-2内的故障代码。 02 故障诊断 代码说明 U011087 与MCU通信丢失 P1C6F04 P位锁控制单元(PCU)3级故障 P1C3E01 TCS 报故障 新知学习 记录当前诊断仪器上的故障代码信号，通过诊断仪器清除故障代码。清除故障代码后，将诊断仪器从VCU内退出，关闭点火开关。然后再打开点火开关，如果故障现象消失，车辆正常上电，MCU可以正常进行通信，则可能为系统故障代码保护，造成VCU、MCU进人功能性保护模式，车辆无法上电;如果车辆还是不能上电，且现象依旧存在，则通过诊断仪器，再次读取故障代码，并和先前的故障代码进行比对，如果减少，减少的可能为偶发历史故障;如果增加，增加的可能为当前系统关联性故障;如果不变，则此时故障代码所指部位可能存在异常。 第二步:DTC 分析 诊断仪器和MCU 无法通信，但和VCU通信正常，且读取到“U011087:与MCU通信丢失”，说明 MCU与外界通信异常，导致这个故障的可能原因有: 1) MCU的+B供电线路(断路、虚接、短路)故障。 2) MCU的搭铁线路(断路、虚接)故障。 3) MCU的P-CAN总线(断路、虚接、短路)故障。 4) MCU 自身故障。 02 新知学习 故障代码“P1C6F04:P位锁控制单元(PCU) 3级故障”和“PIC3E01: TCS 报故障”进一步证明 MCU可能出现故障;因MCU、TCS、ESC等属于整车驱动控制系统，如果 MCU此时无法通信，VCU判断驱动控制系统条件MCU信号缺失，随即通过V - CAN总线发送故障信号至组合仪表，组合仪表点亮对应的代表驱动系统性能的故障提醒警告灯、EPB故障警告灯、减速器故障指示灯。 第三步:线路测试 1)用示波器测量MCU端的P- CAN 总线波形、测试的方法参照前文，实测结果正常说明故障可能在: ① MCU的+B供电线路(断路、虚接、短路)故障。 ②MCU的搭铁线路(断路、虚接)故障。 ③MCU 自身故障。 2) MCU +B电源电压测试，见教材P136表2-3。 3) MCU +B供电端子对地电压测试，见教材P136表2-4。 02 新知学习 4)EF32熔丝两端对地电压测试，见教材P136表2-5。 6)EF32熔丝与MCU端子BV11/26之间线路对地电阻测试，见教材P137表2-7。 5.诊断验证 注意:完成诊断修理后，某些DTC需要将点火开关旋至OFF (关闭)位置，然后旋回至ON (打开)位置之后，诊断仪器功能才会清除DTC。 1)将点火开关置于“OFF”(关闭)位