第二章 第二节 MCU常见故障的诊断与排除（课件）-《电动汽车控制系统及检修》同步精品课堂（机工版）

《电动汽车控制系统及检修》 机械工业出版社 同步精品课程——中职专业课 第二章 驱动电机控制系统（MCU）及检修 第二节 MCU常见故障的诊断与排除 知识目标 1.动力蓄电池的认知和检测。 2.能够描述动力蓄电池组的认知和检测。 3.能够描述BMS的认知和检测。 4.能够描述VCU的认知和检测。 5.能够描述MCU的认知和检测， 能力目标 1.能够检索资料掌握MCU常见故障的诊断与排除方法。 2.能够正确安全地使用工具和设备。 情感目标 1.培养良好的职业道德和工匠精神。 2.培养安全意识和团队协作精神； 3.培养自我管理和自主学习能力。 三维目标 第二节 MCU常见故障的诊断与排除 导入情景 一、任务描述 驱动电机系统常见的、稳定的故障现象有2种: 1)踩制动踏板，打开点火开关，车辆“READY”正常点亮，挂人D位或R位后，松开制动踏板，踩加速踏板，车辆无法运行(电机不运转或发出“吭吭”的声音)。 2)踩制动踏板，打开点火开关，车辆“READY”正常点亮，挂人D位或R位，松开制动踏板，踩加速踏板，车辆速度无法上升(电机功率受限)。 说明: 此处只对驱动电机系统造成电机不运转和电机功率受限故障进行分析，驱动电机系统造成高压不上电现象此处不分析，以上现象默认高压系统已上电。 01 新知学习 二、任务分析 要想完成以上故障的诊断与排除，需要具备以下知识和技能: 1.相关知识 1)动力蓄电池的认知和检测。 2)动力蓄电池组的认知和检测。 3) BMS的认知和检测。 4) VCU的认知和检测。 5) MCU的认知和检测， 6)车辆充电控制系统的认知和检测 7) CAN 及 LIN总线数据通信的认知和检测。 8) 高压互锁线路结构和原理。 9)高压系统绝缘的监测和检测。 10)整车热管理系统的认知和检测。 02 新知学习 2.相关技能 1)绝缘防护以及隔离警示设备、用品的规范使用。 2)万用表、示波器、诊断仪器、绝缘表等常见设备的使用。 3)维修资料的查阅、线路原理图的识读和分析。 4)常见故障的诊断与排除。 5)5S管理和操作。 02 新知学习 三、故障分析 1.初步分析 如下图所示为MCU线路原理图，从中可以看出，如果驱动电机、MCU、驱动线路或其关键信号输人出现故障，都将造成驱动电机无法正常运转，车辆无法正常行驶。 02 新知学习 2.故障验证 踩制动踏板数次后并保持，点火开关上的绿色指示灯应点亮;打开点火开关，仪表上的可运行指示“READY”灯应正常点亮，电量显示、档位显示及操作应正常，无闪烁，车辆模式指示灯 ECO 应点亮，外界温度数值显示应正常。在5s内主正、主负继电器应发出“咔哒”的正常工作声，制动踏板高度应降低，否则说明故障存在。 02 新知学习 故障现象一： 踩制动踏板数次并保持，点火开关上的绿色指示灯应点亮;打开点火开关后，仪表点亮正常，可运行指示“READY”灯正常点亮;但VCU故障指示灯点亮，仪表再无其他信号显示;同时动力蓄电池主正、主负继电器正常动作，高压正常上电，制动踏板高度反应正常，此时可以将档位切换至D位。踩加速踏板，车辆EPB 正常解锁，但此时车辆不运行，有时候感觉车辆蠕动了一下后马上停止。 02 新知学习 结合以上现象分析，第一次打开点火开关后可以正常上电，说明动力系统MCU、VCU、OBC、BMS 内数据信号、高压互锁、动力蓄电池状态、高压绝缘、DC - DC控制、驱动电机控制DC - DC都检测正常，但此时 VCU故障指示灯点亮，说明系统有故障，但该故障不影响高压上电;而在换档加速时车辆不运行，或者有时车辆蠕动了一下后马上停止，说明MCU已正常对驱动电机进行驱动，驱动电机开始运转，但无法持续，可能故障发生在驱动电机运转后，可能存在以下故障: 1)驱动电机高压(U、V、W)相线中缺一相。 2)驱动电机位置传感器余弦信号线路断路、虚接、短路故障。 3)驱动电机位置传感器正弦信号线路断路、虚接、短路异常。 由于驱动电机高压(U、V、W)三相出现故障的概率较少，所以首先需要检测和分析电机位置传感器的正弦和余弦位置信号。 02 新知学习 故障现象二： 踩制动踏板数次后并保持，打开点火开关后，仪表点亮正常，可运行指示“READY”灯无法正常点亮，动力蓄电池指示灯、整车系统故障指示灯点亮，仪表再无其他信号显示。同时动力蓄电池主正、主负继电器不动作，高压不上电，制动踏板高度没有降低，异常。此时档位只能从P位切换至N位，或是从N位切换至P位，而D位和R位无法进行切换。 02 新知学习 结合以上现象，动力蓄电池故障指示灯未点亮，说明BMS电源、通信、内部自检正常;而VCU、MCU、ABS、高压互锁、高压绝缘等属于VCU监测范畴，这些系统故障都能导致VCU故障指示灯点亮;此时仪表上其他系统没有