3.5　XA6132型卧式万能铣床的电气控制（课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（人民邮电版）

Z3040型摇臂钻床的电气控制 3.4 第3章　典型机床控制线路 机床电路图的分析 3.1 电葫芦的电气控制 3.2 C650卧式车床的电气控制 3.3 XA6132型卧式万能铣床的电气控制 3.5 T68型卧式镗床的电气控制 3.6 M7120型平面磨床的电气控制 3.7 3.5　XA6132型卧式万能铣床的电气控制 3.5.1　XA6132型卧式万能铣床概述 3.5.2　XA6132型卧式万能铣床电气控制电路分析 3.5.1　XA6132型卧式万能铣床概述 1．XA6132型卧式万能铣床主要结构及运动情况 2．XA6132型万能铣床电力拖动特点与控制要求 3．电磁离合器 1．XA6132型卧式万能铣床主要结构及运动情况 1—底座 2—床身 3—悬梁 4—刀杆支架 5—升降台 6—溜板 7—工作台 图3.11 XA6132型卧式万能铣床外观图 万能铣床的运动情况 主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动； 进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做直线运动（工作台上、下、前后、左右3个相互垂直方向上运动）； 辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后、左右3个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动。 2．XA6132型万能铣床电力拖动特点与控制要求 主轴电动机拖动主轴。 进给电动机拖动工作台的工作进给与快速移动（经电磁离合器控制）；也拖动圆工作台的回转。 冷却泵电动机控制冷却液。 （1）主轴拖动对电气控制的要求 ①主轴调速：利用主轴变速箱使主轴获得18种转速。 ②顺铣和逆铣：主轴电动机正、反转，并由转向选择开关来选择。 ③ 采用电磁离合器来控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 ④主轴变速冲动：为使主轴变速时齿轮顺利啮合，减小齿轮端面的冲击。 ⑤主轴启动、停止等控制设有两地操作站：为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求 （2）进给拖动对电气控制的要求 ①进给采用电气开关、机械挂挡相互联动的手柄操作；也为两地操作方式。 ②进给电动机应在变速后作瞬时点动。 ③工作台运行方式：手动、进给运动和快速移动3种。 ④工作台的进给有左右的纵向运动，前后的横向运动和上下的垂直运动。 两个操作手柄：纵向操作手柄（左、右、中间3个位置）； 垂直与横向操作手柄（上、下、前、后、中间5个位置）。 ⑤工作台左、右、上、下、前、后6个方向的运动，同一时间只允许一个方向的运动，有限位保护。 ⑥先启动主轴电动机，才能启动进给电动机。 停车时，主轴与进给同时停止，或先停进给，后停主轴。 3．电磁离合器 图3.12 电磁离合器结构简图 1—主动轴 2—从动齿轮 3—套筒 4—衔铁 5—从动摩擦片 6—主动摩擦片 7—电刷与滑环 8—线圈 9—铁心 3.5.2　XA6132型卧式万能铣床电气控制电路分析 1．主电路分析 2．控制电路分析 3．电气控制特点 1．主电路分析 主轴电动机M1 进给电动机M2 冷却泵电动机M3 自动空气断路器QF 2．控制电路分析 （1）主拖动控制 （2）进给拖动 （3）圆工作台控制 （4）冷却泵和机床照明的控制 （5）控制电路的联锁与保护 （1）主拖动控制电路分析 ① M1的启动控制 ② M1的制动控制 ③ 主轴上刀换刀时的制动控制 ④ 主轴变速冲动控制 ④ 主轴变速冲动控制 主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上，变速的操作顺序： 1）将主轴变速手柄压下，使手柄的榫块自槽中滑出，然后拉动手柄，使榫块落到第二道槽内为止； 2）转动变速刻度盘，把所需转速对准指针； 3）把手柄推回原来位置，使榫块落进槽内。 （2）进给拖动控制电路分析 ① 工作台纵向进给运动的控制 ② 工作台向前与向下进给运动的控制 ③ 工作台向后与向上进给的控制 ④ 进给变速冲动控制 ⑤ 进给方向快速移动的控制 ④ 进给变速冲动控制 进给变速的操作顺序是： 1）将蘑菇形手柄拉出； 2）转动手柄，把刻度盘上所需的进给速度值对准指针； 3）把蘑菇形手柄向前拉到极限位置，此时借变速孔盘压下行程开关SQ6； 4）将蘑菇形手柄推回原位，此时SQ6不再受压。 （3）圆工作台的控制 圆工作台转换开关SA3扳到“接通”位置； 按下主轴启动按钮SB3（或SB4），主轴电动机启动旋转——进给电动机启动旋转——拖动圆工作台单向回转。 此时工作台进给两个机械操作手柄均处于中间位置，工作台不动。 由进给电动机经传动机构驱动的 （4）冷却泵和机床照明的控制 铣削加工时由冷却泵转换开关SA1控制。 当SA1板到“接通”位置时，M3启动旋转。 （5）控制电路的联锁与保护 ① 主运动与进给运动的顺序联锁 ② 工作台6个运动方向的联锁 ③ 长工作台与圆工作台的连锁 ④ 工作台进给运动与快速运动的联锁 ⑤ 具有完