第5章电动机的基本控制(上)（课件）- 《电机与电气控制技术》同步教学（人邮版·2010）

第5章 电动机的基本控制 第5章 电动机的基本控制 第5章 电动机的基本控制 5.1 概 述 5.2 手动正转控制 5.3 点动正转控制 5.4 连续运转正转控制 5.5 正反转控制 5.6 位置控制与自动往返控制 5.1 概 述 5.1.1 低压电器的基本知识 5.1.2 电气图形符号标准 5.1.3 绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则 5.1.1 低压电器的基本知识 电器是一种能够根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象进行切换、控制、保护、检测和调节的元件或设备。 根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。 工作在交流额定电压1 200V及以下、直流额定电压1 500V及以下的电器称为低压电器。低压电器是组成各种控制设备的基础配套组件，它的正确使用是电力拖动系统安全、可靠运行的基础和重要保证， 低压电器的种类繁多，按其用途和所控制的对象，可分为低压配电电器和低压控制电器两类；按低压电器的动作方式，可分为自动切换电器和非自动切换电器两类；按低压电器的执行机构，又可分为有触头电器和无触头电器两类。 常用的低压电器 常用的低压电器 低压电器的分类 分 类 方 法 类 别 说明及用途 按低压电器的用途和所控制的对象分 低压配电电器 包括低压开关、低压熔断器等，主要用于低压配电系统及动力设备 低压控制电器 包括接触器、继电器、电磁铁等，主要用于电力拖动及自动控制系统 按低压电器的动作方式分 自动切换电器 依靠电器本身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作的电器，如接触器、继电器等 非自动切换电器 主要依靠外力（如手控）直接操作来进行切换的电器，如按钮、低压开关等 按低压电器的执行机构分 有触头电器 具有可分离的动触头和静触头，主要利用触头的接触和分离来实现电路的接通和断开控制，如接触器、继电器等 无触头电器 没有可分离的触头，主要利用半导体元器件的开关效应来实现电路的通断控制，如接近开关、固态继电器等 5.1.2 电气图形符号标准 我国的电气图形符号标准采用的是国家标准GB/T 4728《电气简图用图形符号》中所规定的图形符号，文字符号标准采用的是GB 7159《电气图形中的文字符号制定规则》中的文字符号。 国家标准对图形符号的绘制尺寸没有作统一的规定，实际绘图时可按实际情况以使用方便为原则，合理选择尺寸进行绘制，图形符号一般依水平或垂直布置。 这些符号是电气工程技术的通用技术语言。 5.1.3 绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则 1．电路图 电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序排列，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，但不涉及元器件的结构尺寸、材料选用、安装位置和实际配线方法的一种简图。 在电路图中，导线、电缆线、信号通路及元器件、设备的引线均称为连接线。 电路图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和电路的工作原理，是电气电路安装、调试和维修的理论依据。 绘制、识读电路图应遵循的原则 （1）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路3部分。 ① 电源电路一般画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出。 ② 主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等，在图纸上用粗实线表示，绘于电路图的左侧并垂直于电源电路。 ③ 辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路、显示主电路工作状态的指示电路、提供机床设备局部照明的照明电路等。一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序，用细实线依次垂直画在主电路的右侧。 绘制、识读电路图应遵循的原则 （2）电路图中，元器件不用实际的外形图表示，而是采用国家统一规定的电气图形符号表示。同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在电路中所起的作用分画在不同的电路中，但它们的动作却是相互关联的，必须用同一文字符号标注。 （3）电路图采用电路编号法，即对电路中的各个接点用字母或数字编号。 ① 主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W11，然后按从上至下、从左至右的顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增， ② 辅助电路编号按“等电位”原则，按从上至下、从左至右的顺序用数字依次编号，每经过一个元器件后，编号要依次递增。 2．布置图 布置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如