第5章电动机的基本控制(下)（课件）- 《电机与电气控制技术》同步教学（人邮版·2010）

第5章 电动机的基本控制 第5章 电动机的基本控制 第5章 电动机的基本控制 5.7 顺序控制与多地控制 5.8 三相笼型异步电动机降压起动控制 5.9 三相绕线型异步电动机降压起动控制 5.10 三相异步电动机的制动控制 5.11 三相异步电动机的调速控制 本章小结 5.7 顺序控制与多地控制 5.7.1 时间继电器 5.7.2 按钮实现的顺序控制 5.7.3 时间继电器实现的顺序控制 5.7.4 位置控制实现的顺序控制 5.7.5 多地控制 5.7.1 时间继电器 1．功能 时间继电器是一种当加上或除去输入信号时，其输出部分（一般为触头）需要经过延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控电路的继电器，广泛应用于需要按时间顺序进行自动控制的电路中。 时间继电器有通电延时与断电延时两类，通电延时是指当线圈通电时触头延时动作，线圈断电时使触头瞬时复位；断电延时是指线圈断电时使触头延时复位，线圈通电时使触头瞬时动作。 2．结构原理 时间继电器种类繁多，有电磁式、空气阻尼式、电子式和电动机式，比较常用的有空气阻尼式和电子式两种。 图示为通电延时型空气阻尼式时间继电器的结构原理图，其工作原理为： 3．符号 时间继电器的文字符号KT，电气图形符号如图所示。 4．安装使用注意事项 （1）选择时间继电器的延时方式是通电延时还是断电延时。 （2）选择时间继电器吸引线圈的电压与控制电路电压是否一致。 （3）按规定的方向安装。无论是通电延时型还是断电延时型都必须使继电器在断电后，衔铁释放时的运动方向垂直向下。 （4）通电延时型和断电延时型可以调换。 5.7.2 按钮实现的顺序控制 控制原理：如图所示，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，保证了当KM1主触头闭合，电动机M1起动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。M1、M2同时停止。 1．主电路实现顺序控制 试一试：分析图示电路的工作原理。 2．控制电路实现顺序控制 电动机M2的控制电路先与接触器KMl的线圈并接后再与KMl的自锁触头串接，这样就保证了M1起动后，M2才能起动的顺序控制要求。M1、M2同时停止。 在电动机M2的控制电路中，串接了接触器KM1的辅助常开触头。显然，只要M1不起动，即使按下SB21，由于KMl的辅助常开触头未闭合，KM2线圈也不能得电，从而保证了M1起动后，M2才能起动的控制要求。按钮SBl2控制两台电动机同时停止，SB22控制M2的单独停止。 在SB12的两端并接了接触器KM2的辅助常开触头，实现了M1起动后，M2才能起动；M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是顺序起动，逆序停止。 5.7.3 时间继电器实现的顺序控制 想一想：该电路和接触器实现的顺序控制电路有何区别？ 工作原理： 起动：合上电源开关QS。 停止：按下SB2，整个控制电路失电，主触头分断，电动机M1，M2失电停转。 断开电源开关QS。 想一想：KM2的辅助常闭触头为什么与时间继电器的线圈电路串联？ 5.7.4 位置控制实现的顺序控制 某车间运料传输带分为两段，由两台电动机分别驱动。按起动按钮，电动机M1开始运行并保持连续工作，被运送的物品前进；物品被行程开关检测到，起动电动机M2运载物品前进；两台电动机同时停止。 提示：进行位置控制的可以是行程开关、接近开关或光电开关等。 试一试：能分析出电路的工作原理吗？ 5.7.5 多地控制 控制原理：两地的起动按钮SB11、SB21要并联接在一起；停止按钮SB12、SB22要串联接在一起，这样就可以分别在甲、乙两地起动和停止同一台电动机，达到方便操作的目的。 提示：对三地或多地控制，只要把各地的起动按钮并接、停止按钮串接就可以实现。 练一练：画出三地控制的接触器自锁正转控制电路图。 5.8 三相笼型异步电动机降压起动控制 5.8.1 Y-△降压起动控制 5.8.2 电抗降压起动控制 5.8.3 自耦变压器降压起动控制 5.8.4 固态降压起动器 5.8.1 Y-△降压起动控制 想一想：Y-△降压起动的原理是什么？适用于定子绕组作何种连接形式的电动机？ 电动机起动时定子绕组接成星形，起动结束正常运行时接成三角形，只适用于正常运行时定子绕组作三角形连接的电动机。 1．按钮控制的Y-△降压起动控制电路 电路由3