1.1 直流电机的基本知识(课件）-《电机与电气控制技术》同步教学（国防科技大学出版社）

第1章 直流电机 教学重点 直流电机的运行原理、机械特性、启动、制 动、调速。 教学难点 感应电动势和电磁转矩计算、换向、制动。 第1章 直流电机 本章主要介绍了直流电机的概念、基本结构、应用、工作原理、电枢绕组、电磁转矩等基础知识，以及直流电动机的基本方程、工作特性、机械特性及各种运行状态。 第1章 直流电机 直流电机主要由定子和转子两大部分构成，如图1-1所示为直流电机的结构示意图。 1—风扇； 2—机座； 3—电枢绕组； 4—主磁极； 5—刷架；6—换向器； 7—接线板； 8—出线盒； 9—换向磁极 ；10—端盖 图1-1 直流电机的结构示意图 1.1 直流电机的基本知识 1.1.1 直流电机的结构 第1章 直流电机 定子部分 直流电机的定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置组成。 转子部分 直流电机的转子主要由电枢铁芯、电枢绕组和换向器组成，如图1-3所示。 1—换向器 ；2—电枢铁芯； 3—电枢绕组 图1-3 直流电机转子 第1章 直流电机 1.1.2 直流电动机的基本原理 直流发电机 直流发电机的工作原理是基于电磁感应定律，即在磁感应强度为B的磁场中，若导体作切割磁感线运动，则在导体内部产生感应电动势，如图1-6所示。若B、l、v三者相互垂直，感应电动势e的大小可用下式来计算 e=Blv 式中，B为磁感应强度；l为导体长度、v为导体切割磁感线的速度，e的方向由右手定则确定。 第1章 直流电机 图1-6 直流发电机工作原理示意图 第1章 直流电机 直流电动机 直流电动机的工作原理是基于电磁力定律，即载流导体在磁场中会受到电磁力的作用，如图1-7所示。当磁感应线与导体的方向相互垂直时，作用在载流导体上的电磁力f的大小可用下式来计算： f=BlI 式中，B为磁感应强度；l为导体长度；I为载流导体中流过的电流；f方向由左手定则确定。 第1章 直流电机 图1-7 直流电动机工作原理示意图 第1章 直流电机 直流电机的可逆原理 在电机理论中，一台电机既能做电动机运行又能做发电机运行的原理称为可逆性原理。 励磁方式 励磁方式是指直流电机的励磁线圈与其电枢线圈的连接方式。根据不同的连接方式，常见的直流电机的励磁方式有他励、并励、复励和串励等。 第1章 直流电机 1.1.3 直流电机的铭牌数据 每台直流电机机座的外表面上都有一块铭牌，上面标注着电机的额定数据，主要有额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定励磁电流和励磁方式等。 $$