7.3单缸连续往复控制回路实验（课件）-《液压与气压传动》同步教学（航空工业出版社）

气压传动 项 目 七 气压传动（简称气动）是指以压缩空气为工作介质来进行能量传递的一种传动形式。气压传动与传统的液压传动相比，具有防火、防爆、节能、无污染等优点，因此该技术已广泛应用于多个行业，特别是在工业机器人、高速轨道交通、航空航天等自动化控制系统中的应用越来越多。 本项目主要介绍气压传动的相关知识。 项目导读 熟悉气压传动系统的工作介质，了解气压传动系统对工作介质的要求。 熟悉气压传动系统的组成、特点。 掌握气源装置、气动执行元件、气动控制元件和气动辅助元件的作用、特点。 掌握气压传动基本回路和典型气压传动系统的工作原理和特点。 项目目标 思政目标 培养脚踏实地、认真负责、求真务实、团结协作的工作作风。 培养执着专注、科学严谨、精益求精、追求卓越的工匠精神。 培养勇于探索、敢为人先、知难而进、乐于奉献的创新精神。 能够正确识别气压传动系统的基本元件。 能够正确连接气压传动基本回路。 能够识读并分析典型气压传动系统。 技能目标 发现身边的气动设备 01 02 03 使用空气压缩机 单缸连续往复控制回复试验 目录 项目导航 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 单缸连续往复 控制回路实验 任务三 其他气压控制回路 典型气动系统分析 东方食品厂计划安装一套气动设备，用于食品外包装的封装，需要机械臂做连续往复运动。红星设备厂的实习生小谢跟着师傅老李来到食品厂，小谢听到要求后，一时没有了头绪。老李则很从容，告诉小谢可以用单缸连续往复控制回路实现。并且，在师傅老李的悉心指导下，小谢很快便了解了单缸连续往复控制回路的组成与工作原理。 任务描述 一、准备 任务实训 ① 知识准备：单缸连续往复控制回路实验原理图如图所示。 ② 工具准备：任务工单、气动实验台、单杆双作用缸、 单向节流阀、接近开关、三位五通电磁换向阀、气源处理装置、 连接软管。 任务三 单缸连续往复控制回路实验 单缸连续往复控制回路实验原理图 8 任务实训 二、实施 ① 全班学生自由分组，并推选出小组长。 ② 检查气动元件的性能是否完好，并以小组为单位，按照实验原理图将气动元件安装在适当的位置。 ③ 将三位五通电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。 ④ 确认连接安装正确稳妥，将气源处理装置的调压旋钮放松。通电，开启空气压缩机。待空气压缩机工作正常，再次调节气源处理装置的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。 任务三 单缸连续往复控制回路实验 二、实施 ⑤ 当三位五通电磁换向阀通电后，压缩空气经过电磁阀、单向节流阀进入气缸的左腔，活塞向右运动，当活塞杆靠近接近开关时三位五通电磁换向阀右位接入，压缩空气经三位五通电磁换向阀的右位和单向节流阀进入气缸的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运动。 ⑥ 当活塞杆靠近左边接近开关时，三位五通电磁换向阀动作换位，压缩空气进入气缸的右腔，活塞又开始向右运动，从而实现连续往复运动。 ⑦ 实验完毕后，关闭空气压缩机，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元件并放回规定的位置。 任务三 单缸连续往复控制回路实验 头脑风暴 如果采用行程阀进行控制，该怎样搭接实验回路？ 三、评价 任务实训 请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。 任务三 单缸连续往复控制回路实验 一、液压缸的类型和图形符号 液压缸的结构简单，工作可靠，可与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、凸轮等配合使用，能实现多种机械运动。液压缸在各类机械的液压传动系统中得到了广泛的应用。 任务三 单缸连续往复控制回路实验 知识链接 一、方向控制回路 在气压传动系统中，用于控制执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向的回路称为方向控制回路。 换向回路是方向控制回路的一种主要形式，它的作用是通过方向控制元件改变气缸的进气回路和出气回路，其方向控制元件主要是方向控制阀。 任务三 单缸连续往复控制回路实验 知识链接 1 单作用气缸换向回路 如图所示为单作用气缸换向回路。其中，如图（a）所示为由二位三通电磁换向阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧弹力作用下活塞杆缩回。 如图（b）所示为由三位五通电磁换向阀控制的换向回路。 任务三 单缸连续往复控制回路实验 一、方向控制回路 （a） （b） 单作用气缸换向回路 2 双作用气缸换向回路 如图所示为双作用气缸换向回路。其中，如图（a）所示为手动换向阀控制二位五通主阀来操纵气缸换向；如图（b）所示为二位五通气动换向阀控制气缸换向；如图（c）所