3.1拆装液压马达（课件）-《液压与气压传动》同步教学（航空工业出版社）

液压马达和液压缸 项 目 三 液压马达和液压缸都是液压传动系统中的执行元件，可以将液体压力能转换为机械能，它们的作用与液压泵截然不同。 液压马达和液压缸的区别： 液压马达输出的是做连续旋转运动的机械能； 液压缸输出的是做往复直线运动或摆动的机械能。 本项目主要介绍液压传动系统的执行元件——液压马达和液压缸的相关知识。 项目导读 掌握液压马达的分类、结构特点和性能参数。 掌握液压缸的分类和结构特点。 了解液压缸的密封装置、缓冲装置和排气装置。 项目目标 能够拆装液压马达。 能够拆装液压缸。 技能目标 思政目标 培养脚踏实地、认真负责、求真务实、团结协作的工作作风。 培养执着专注、科学严谨、精益求精、追求卓越的工匠精神。 培养勇于探索、敢为人先、知难而进、乐于奉献的创新精神。 拆装液压马达 01 02 拆卸液压缸 目录 项目导航 任务一 拆装液压马达 液压马达的图形符号 液压马达的性能参数 液压马达的工作原理 红星液压设备厂新引进了一批斜盘式轴向柱塞式液压马达，用于本厂新液压设备的研发。小黄负责这批液压马达的结构图纸绘制工作。为此，小黄首先要将液压马达拆卸成基本的零部件，逐个测量，才能在最后绘制整体的结构图纸。 下面让我们一起去帮助小黄，拆卸、测绘这批液压马达吧。 任务描述 一、准备 任务实训 ① 知识准备：如图所示为斜盘式轴向柱塞式液压马达的内部结构图。 ② 工具准备：任务工单、斜盘式轴向柱塞式液压马达、拆装工具（如内六角扳手、活动扳手、铜锤、棉纱等）。 任务一 拆装液压马达 1—输出轴； 2—轴封； 3—壳体； 4—滚珠轴承；5—滑履； 6—柱塞； 7—斜盘； 8—压盘； 9—固定板； 10—缸体； 11—配流盘；12—滑动轴承；13—配流端盖 盘式轴向柱塞式液压马达的内部结构图 8 任务实训 二、实施 ① 全班学生自由分组，并推选出小组长，各组分配一个斜盘式轴向柱塞式液压马达。 ② 拆卸前，放尽液压马达中的液压油。同时，为防止重装后旋向变化，须在输出轴端面做好记号。 ③ 拆卸时，先拆去配流端盖，然后在配流盘中心螺孔内旋入干净螺钉，吊出缸体。缸体中的零件须逐一做好对应的记号，以便复装时仍能保证原装配间隙。 ④ 取下配流盘，松开孔用弹簧挡圈，取出挡圈，缸体和柱塞即可分开。其他零部件可依次取下。 ⑤ 测量各零部件的尺寸，画出该液压马达的结构图。 ⑥ 装配时，按上述相反程序进行，要注意确保轴承的轴向间隙。装配前必须清洗所有的零部件，并严防划伤或碰伤任何工作表面。 任务一 拆装液压马达 三、评价 任务实训 请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。 任务一 拆装液压马达 知识链接 一、液压马达的图形符号 液压马达常置于液压传动系统的输出端，直接或间接驱动负载转动而做功。 液压马达根据其排量（定量、变量）和排油方向（单向、双向）的不同，可分为单向定量液压马达、单向变量液压马达、双向定量液压马达、双向变量液压马达，其图形符号如图所示。 任务一 拆装液压马达 （a）单向定量液压马达 （b）单向变量液压马达 （c）双向定量液压马达 （d）双向变量液压马达 液压马达的图形符号 二、液压马达的性能参数 液压马达的主要性能参数为转速、转矩、功率P和效率。 任务一 拆装液压马达 任务一 拆装液压马达 1 转速和容积效率 若液压马达的排量为，以转速旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量为，则液压马达的实际流量为 液压马达的容积效率定义为理论流量与实际流量之比，即 则液压马达的转速为 任务一 拆装液压马达 2 转矩和机械效率 设液压马达的进、出口压力差为，排量为。不考虑功率损失，则液压马达输入液压功率等于输出机械功率，即 因为，，所以液压马达的理论转矩为 上式称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量的大小，可以计算在给定压力下，马达理论转矩的大小，也可以计算在给定负载转矩下，马达工作压力的大小。 任务一 拆装液压马达 2 转矩和机械效率 由于液压马达在实际工作时存在机械摩擦损失，因此计算实际输出转矩时，必须考虑其机械效率。当液压马达的转矩损失为时，实际输出转矩为。液压马达的机械效率定义