3.3电控悬架系统(课件）-《汽车底盘构造与维修》同步教学（科学技术文献出版社）

1 汽车行驶系 ① 车架和车桥 车轮和轮胎 ② 悬架 ③ 电控悬架系统 汽车底盘构造与维修 2 电控悬架系统 传动系 一、全主动悬架 （一）全主动悬架结构 主动悬架系统由电子控制装置和可调式悬架组成，电子控制装置又包括信号输入装置（传感器）、电子控制单元（控制器）、执行机构三部分， 3 电控悬架系统 传动系 传感器：电子控制悬架系统所用的传感器见表 控制器及执行机构：控制器又称悬架微机，由微处理机、传感器电源电路、执行器的驱动电路及监控电路等组成。电子控制悬架系统的控制器将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、阻尼及车身高度进行调节的控制信号。 4 电控悬架系统 传动系 可调式悬架：可在控制器输出指令的控制下，实现悬架刚度、阻尼及车身高度的调节。 可调式悬架有空气式悬架、油气式悬架和液压式主动悬架三种。目前，我国汽车中使用较多的是空气式悬架。 5 电控悬架系统 传动系 （二）全主动悬架的基本功能 电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。 1、车高调整 无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以使车身高度上升，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车身高度下降，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性， 6 电控悬架系统 传动系 2、减振器阻尼力控制 迅速衰减车轮和车身的冲击能量,通过调节和改变减振器的阻尼系数来实现，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。 3、弹簧刚度控制 通过对弹簧弹性系数的调整，来控制汽车起步、急转弯、急加速和紧急制动等情况下的姿势,可抑制汽车姿势的变化，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。空气悬架是通过改变气囊的气压高低来实现。 7 电控悬架系统 传动系 二、半主动悬架 半主动悬架用可调阻尼的减振器取代执行器，可调阻尼减振器的结构如图所示。无需考虑改变悬架的刚度，只考虑改变悬架的悬架系统。半主动悬架由无动力源且可控的阻尼元件（减振器）和支持悬架质量的弹性元件组成。 8 电控悬架系统 传动系 半主动悬架按阻尼级别分为有级式和无级式两种。 半主动悬架系统控制原理：半主动悬架系统通常以车身振动加速度的均方根值作为控制目标参数，以悬架减振器的阻尼为控制对象。 9 电控悬架系统 传动系 三、磁流变悬架 电磁线圈未通电：减振器油内的磁悬浮微粒呈杂乱无序状态，彼此之间没有力的作用。在活塞运动时，这些微粒与油液一同被从活塞孔压出。这时的减振力（阻尼力）相对较低，该力取决于减振器油的基本黏度值。 10 电控悬架系统 传动系 磁流变减振器特性曲线与传统减振器特性的对比 四、自适应空气悬架（AAS） 四轮电控无极可调式空气悬挂可自动调整车身高度和减震，自动、舒适、运动、坏路四种模式通过MMI可选，包括车身高度调节，空气悬架上的剩余压力保持阀用于保证空气悬架内的最小压力 11 $$