7.3 PLC 在生产流水线上的应用（课件）-高一《电器及PLC控制技术》同步精品课堂（高教版—第3版）

《电器及PLC控制技术》 7.3 PLC 在生产流水线上的应用 高等教育出版社（第3版） 第7章 PLC的应用 知识目标 熟悉和掌握PLC在生产流水线上的应用。 能力目标 运用基础知识对 送料车选择运行的控制、PLC控制系统的硬件电路设计等内容进行掌握。 情感目标 提供对基础知识的学习和运用，乐于探索电器专业的学习规律，培养学生综合学习的能力。 三维目标 导入情景 01 小组思考题：以小组的形式总结和分析PLC 控制系统的硬件电路设计，并进行小组汇报。 新知学习 02 第三节 PLC 在生产流水线上的应用 某生产流水线上需要用一个送料车进行运料的工作。送料车选择运行工作示意图如图7-12所示，要求采用PLC 实现控制。 1. 送料车选择运行的控制 新知学习 02 机械手的夹紧与放松动作是由 一个单线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的，要求控制夹紧和放松动作的时间，线圈得电时机械 手夹紧，断电时机械手放松。机械手运动轨迹如图7-6所示。 1.控制要求 (1)送料车在甲地或乙地装料，但是统一到原位卸料。送料车的工作顺序：起动后送料车 首先由原位前进到A 处，再由选择按钮设定的控制信号确定，去甲地还是去乙地装料；在装料动 作完成后，送料车后退到原位卸料，如此连续循环工作下去。 (2)当按下停止按钮后，要求送料车将当前周期的装、卸料动作完成，在原位停止 下来。 (3)控制送料车按照设定次数，在甲、乙两地装、卸料。装、卸料的次数要求采用数字显示， 并能手动操作按钮设定。 第三节 PLC 在生产流水线上的应用 新知学习 02 机械手的夹紧与放松动作是由 一个单线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的，要求控制夹紧和放松动作的时间，线圈得电时机械 手夹紧，断电时机械手放松。机械手运动轨迹如图7-6所示。 2. 设计内容 (1)控制系统硬件电路的设计及元器件的选择 (2)PLC 控制程序的设计及调试 (3)PLC 控制系统的整机连调 第三节 PLC 在生产流水线上的应用 新知学习 02 机械手的夹紧与放松动作是由 一个单线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的，要求控制夹紧和放松动作的时间，线圈得电时机械 手夹紧，断电时机械手放松。机械手运动轨迹如图7-6所示。 3.PLC 控制系统的硬件电路设计 (1)控制主电路的设计 (2)PLC 控制程序的设计及调试 第三节 PLC 在生产流水线上的应用 新知学习 02 4.PLC 的 I/O 接线图设计 (1)I/O 地址分配。 (2)PLC 的 I/0 接线图设计。 第三节 PLC 在生产流水线上的应用 新知学习 02 符号 名称 型号及规格 符号 名称 型号及规格 QS 电源开关 HK1-30/3型，瓷底、胶盖刀开关，配套的熔丝线径为2.30~2.52mm SQ 霍尔式接近开关 SB12-5DN型 FU1 熔断器 RL-60型，配套的熔体(管),额定电流为25A KM 交流接触器 CJK2(LCI-D)型，线圈额定电压220V FU2 熔断器 RL2-15型，配套的熔体(管),额定电流为6A LED 数码管 BS204型，共阳极 FR 热继电器 JR16-20/3D型，电流等级为11A R 限流电阻 8kΩ(1/4W) SB 按钮开关 LA39-11型 SB0 急停开关 LA20-11J型 输入地址 输出地址 XO 限位开关SQ0 Y0 交流接触器KM1(前进) X1 限位开关SQ1 Y1 交流接触器KM2(后退) X2 限位开关SQ2 Y2 装料KM3 X3 限位开关SQ3 Y3 装料KM4 X4 起动按钮SB Y4 卸料KM5 X5 停止按钮SB2 Y10~Y16 甲地装料次数显示 X6 选择开关SA Y20~Y26 乙地装料次数显示 X7 选择开关SA X11 参数设定控制 X13 参数设定 X14 参数设定 第三节 PLC 在生产流水线上的应用 新知学习 02 第三节 PLC 在生产流水线上的应用 新知学习 02 5. 控制主电路的接线图和控制面板的设计 第三节 PLC 在生产流水线上的应用 新知学习 02 6.PLC控制程序的设计 (1)控制程序的功能图设计。根据送料车的控制要求，确定程序功能图采用选择顺序的结 构形式。送料车选择顺序的功能图如图7-17所示。其功能图的原理说明如下： ①开机清零。在 PLC上电后，利用M8002 对程序中使用的步状态器复位，执行 FMOV 指令对以前的设定参数清零(图7-18a), 再将 SO置位。在起动按钮(X4) 闭合之前，首先闭合X11 进行参数设定。 ② 选择控制功能。送料车在原位(XO 为