7.2 PLC 在机械加工中的应用（同步练习）-高一《电器及PLC控制技术》同步精品课堂（高教版—第3版）

任务7 . 2 PLC 在机械加工中的应用 同步练习 一、填空题：（请将正确答案填写在横线上） 1、 机械手可以上下、左右动作。机械手的上下、左右 运动分别由双线圈双位电磁阀驱动气缸来控制， 一旦某个方向的 ，机械手就一直保持当前状态，直到另一个电磁阀得电后，才终止机械手的动作。 2、机械手的夹紧与放松动作是由 一个单线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的，要求控制夹紧和放松动作的时间，线圈得电时机械手夹紧，断电时 。 3、连续工作方式：即自动工作方式(X24=ON),机械手在原点时，按下起动按钮 , 机械 手可以连续反复的运行。若中途按动停止按钮X27, 机械手只能运行到原点后停止。 4、一个控制程序必须有初始化功能。程序的初始化功能就是 的初始化参数，机械手控制系统的初始化程序是设定初始状态和原点位置条件。 5、面板上设置的另一组起动按钮和急停按钮 ，说明它们不进入 PLC 的 内部，与 PLC 运行程序无关。这两个按钮是用来接通或断开PLC外部负载的电源。 二、简答题： 1、机械手的控制要求。 2、I/O 地址分配。 3、机械手的操作方式。 4、机械手控制系统的程序设计步骤是什么？ 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $$ 任务7 . 2 PLC 在机械加工中的应用 同步练习答案及解析 一、填空题：（请将正确答案填写在横线上） 1、 机械手可以上下、左右动作。机械手的上下、左右 运动分别由双线圈双位电磁阀驱动气缸来控制， 一旦某个方向的 ，机械手就一直保持当前状态，直到另一个电磁阀得电后，才终止机械手的动作。 【答案】电磁阀得电 2、机械手的夹紧与放松动作是由 一个单线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的，要求控制夹紧和放松动作的时间，线圈得电时机械手夹紧，断电时 。 【答案】机械手放松 3、连续工作方式：即自动工作方式(X24=ON),机械手在原点时，按下起动按钮 , 机械手可以连续反复的运行。若中途按动停止按钮X27, 机械手只能运行到原点后停止。 【答案】 X26 4、一个控制程序必须有初始化功能。程序的初始化功能就是 的初始化参数，机械手控制系统的初始化程序是设定初始状态和原点位置条件。 【答案】自动设定控制程序 5、面板上设置的另一组起动按钮和急停按钮 ，说明它们不进入 PLC 的 内部，与 PLC 运行程序无关。这两个按钮是用来接通或断开PLC外部负载的电源。 【答案】无PLC 的 I/O 编号 二、简答题： 1、机械手的控制要求。 【答案】(1)初始位置。机械手停在初始位置上，其上限位开关和左限位开关闭合。 (2)起动状态。 ① 机械手由初始位置开始向下运动，直到下限位开关闭合为止。 ② 机械手夹紧工件，时间为1s。 ③ 夹紧工件后向上运动，直到上限位开关闭合为止。 ④ 向右运动，直到右限位开关闭合为止。 ⑤ 向下运动，直到下限位开关闭合为止。 ⑥ 机械手将工件放到工作台上，其放松的时间为1s。 ⑦ 向上运动，直到上限位开关闭合为止。 ③ 向左运动，直到左限位开关闭合， 一个工作周期结束。 ⑨ 机械手返回到初始状态。 (3)停止状态。按下停止按钮后，机械手要将一个工作周期的动作完成后，才返回到初始 位置。 (4)机械手动作操作方式。要求机械手有4种操作方式：点动工作方式、单步工作方式、单 周期工作方式和连续(自动)工作方式。 2、 I/O 地址分配。 【答案】 输入地址 输出地址 下限位开关 X1 手动 X20 下降 Y0 上限位开关 X2 回原点 X21 夹紧/放松 Y1 右限位开关 X3 单步运行 X22 上升 Y2 左限位开关 X4 单周期运行 X23 右移 Y3 上升按钮 X5 连续运行(自动) X24 左移 Y4 下降按钮 X10 回原点启动 X25 —— — 左移按钮 X6 起动 X26 —— 右移按钮 X11 停止 X27 —— 夹紧按钮 X12 — —— — 放松按钮 X7 — —— 3、机械手的操作方式。 【答案】① 手动工作方式(X20): 首先将工作方式选择开关置于手动位置即 X20=ON, 再通过操作 面板上的各个按钮(X5、X10、X12、X7、X6和 X11) 控制机械手完成其相应的动作，即机