8.1宏程序(课件）-《数控车床编程与操作（广数系统）（第二版）》同步教学（劳动版）

第八章　非圆曲线加工 第一节　宏程序 第二节　采用宏程序加工非圆曲线 第三节　采用特殊指令加工非圆曲线 1 第八章　非圆曲线加工 2 第一节　宏程序 第一节　宏程序 （1）掌握宏程序的概念； （2）掌握变量的概念、种类及其引用； （3）掌握常用运算符的功能和表达式格式； （4）掌握常用控制指令及其应用； （5）了解宏程序的调用。 知识目标 能编写简单的宏运算。 技能目标 3 第一节　宏程序 （1）变量的概念、种类及其引用； （2）常用运算符的功能和表达式格式； （3）常用控制指令及其应用。 教学重点 教学难点 （1）常用运算符的功能和表达式格式； （2）常用控制指令及其应用。 4 新课探究 一、宏程序的概念 第一节　宏程序 以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序。用户宏程序的最大特征有以下几个方面： 1．可以在用户宏程序中使用变量。 2．可以进行变量之间的运算。 3．用户宏命令可以对变量进行赋值。 5 二、变量 第一节　宏程序 用一个可赋值的代号代替具体的数值，这个代号称为变量。 1．变量的表示 变量由变量符号“#”和变量号（阿拉伯数字）组成，如#1、#20 等。变量也可由变量符号“#”和表达式组成，如#［#1+10］。 2．变量的种类 按变量号码不同，可将变量分为空变量、局部变量、公共变量、系统变量，其用途和性质都是不同的。 6 第一节　宏程序 3．变量的引用 格式：﹤地址﹥ +“# Ⅰ”或﹤地址﹥ +“－# Ⅰ”，表示把变量“# Ⅰ”的值或变量“# Ⅰ”的负值作为地址值。 示例：当#100=100.0，#101=50.0，#103=80.0 时， “G01 X#100 Z－#101 F［#101+#103］；”与 “G01 X100.0 Z-50.0 F130；”表示的含义相同。 （1）用变量置换地址后数值 7 第一节　宏程序 （2）用变量置换变量号 提示： （1）地址O、G 和N 不能引用变量，如O#100、G#101、N#120 为非法引用。 （2）如超过地址规定的最大代码值，则不能使用，如#130 = 120 时，M#130 超过了最大代码值。 格式：“#”+“9”+ 置换变量号。 示例：当#100 = 205，#205 = 500 时，“X#9100”和“X500”指令功能相同；“X－#9100”和“X－500”指令功能相同。 8 第一节　宏程序 三、运算符 说明：（1）在SIN、COS、TAN、ATAN 中所用的角度单位是度，分和秒要换算成带小数点的度，例如，90°30′ 表示90.5°，30°18′ 表示30.3°。 9 第一节　宏程序 （2） 在ATAN 之后的两个变量用“/” 分开， 结果在0° 和360° 之间， 例如， 当#1=ATAN［1］/［－1］时，#1=135.0。 （3）当ROUND 功能包含在算术或逻辑操作、IF 语句、WHILE 语句中时，将保留小数点后一位，其余位进行四舍五入，例如，#1=ROUND［#2］，其中#2=1.234 5，则#1=1.0。 （4）上取整和下取整。 例如，#1=1.2，#2=-1.2；则：#3=FUP［#1］，结果#3=2.0；#3=FIX［#1］，结果#3=1.0；#3=FUP［#2］，结果#3=－2.0；#3=FIX［#2］，结果#3=－1.0。 10 第一节　宏程序 （5）宏程序数学计算的次序依次为函数运算（SIN、COS、ATAN 等），乘和除运算（*、/、AND 等），加和减运算（+、-、OR、XOR等）。 （6）函数中的括号。括号用于改变运算次序，函数中的括号允许嵌套使用，但最多只允许嵌套5 级，如#1=SIN［［［#2+#3］*4+#5］/#6］。 提示：在加工程序中，方括号“［］”用于封闭表达式，圆括号“（）”用于注释。 四、语句 在程序中，如果有相同轨迹的指令，可通过语句改变程序的流向，让其反复循环执行，即可达到简化程序的目的。 11 第一节　宏程序 1．无条件转移（ GOTO n） 例如：N10 G00 X50.0 Z10.0； 　 N20 G01 X45.0 F100； 　 N30 G01 Z0； 　 N40 GOTO 20； 表示执行N40 程序段时，程序无条件转移到N20 程序段继续运行。 2．条件语句（IF 语句） （1）GOTO 格式 IF［条件表达式］GOTO n（n = 顺序号） 12 第一节　宏程序 该语句中的条件表达式必须包括运算符，这个运算符插在两个变量或一个变量和一个常量之间，并且要用方括号封闭，常用条件表达式运算符见表。 （2）THEN 格式 IF［条件表达式］THEN< 宏程序语句>； 如果条件表达式成立，执行THEN 后面的语句，只能执行一条语句。