6.2 PLC 与计算机的通信（课件）-高一《电器及PLC控制技术》同步精品课堂（高教版—第3版）

《电器及PLC控制技术》 6.2 PLC 与计算机的通信 高等教育出版社（第3版） 第6章 FX 系列 PLC 通信技术 知识目标 熟悉和掌握计算机与多台 PLC 的连接的内容。 能力目标 运用基础知识对PLC 与计算机的通信协议、控制字符和通信命令进行掌握。 情感目标 提供对基础知识的学习和运用，乐于探索电器专业的学习规律，培养学生综合学习的能力。 三维目标 导入情景 01 小组思考题：以小组的形式总结和分析PLC 与计算机的通信的通信命令，并进行小组汇报。 新知学习 02 1、简介 第二节 PLC 与计算机的通信 01 PLC 和计算机的通信是一种最简单、最直接的通信方式， 一般的 PLC 具有和计算机通信的 功能。当 PLC 和计算机联网通信后，可充分地发挥出计算机在系统管理、数据处理、图像显示、 文字处理及打印报表等方面的优点。利用计算机可以实现 PLC采用梯形图编程，使程序的自动 监控执行更加直观和形象，可以实现生产过程的模拟仿真以及流程图和受控量数据的显示 功能。 基本概述 新知学习 02 2、计算机与多台 PLC 的连接 第二节 PLC 与计算机的通信 01 一台计算机和多台 PLC 连接通信称为1:N 型网络。 一台计算机最多可以连接16台PLC。 图6-3所示为采用RS-485 通信的1:3型网络连接示意图，图中PLC采 用FX2N-485-BD 型内 置通信板和 FX-485PC-IF 型接口转换模块，将1台计算机和3台PLC 连接为通信网络，可进行 PLC 和计算机之间的信息、数据交换。 基本概述 新知学习 02 1. 数据格式 通信协议的数据交换格式为字符串的方式，由奇偶校验位、起始 位、停止位、数据位组成。数据位利用字符串的ASCⅡ码表示。数据是以帧为单位发送和接收的。 01 02 2. 通信控制字符 通信控制字符有 ENQ、ACK、NAK、STX 和 ETX共 5 个 。PLC 和计算机之间的数据传输以帧 为单位，每一帧为10个字符，其中ENQ、ACK 或 NAK 可以构成单字节字符帧，其余的字符在发 送和接收时，必须以字符STX 为起始符，ETX为结束符，否则将不能保持同步，产生错帧。 3. 通信协议 第二节 PLC 与计算机的通信 新知学习 02 3. 通信协议 第二节 PLC 与计算机的通信 字符 ASCⅡ码 数据格式 注释 ENQ 05H 1100001010 来自计算机的查询信号 ACK 06H 1100001100 无校验错误，PLC对ENQ的确认应答信号 NAK 15H 1100101010 检测到错误，PLC对ENQ的否认应答信号 STX 02H 1100000100 数据(信息帧)的起始标志 ETX 03H 1100000110 数据(信息帧)的结束标志 新知学习 02 3.通信命令 FX 系列 PLC 有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制为 ON 命令和强制为 OFF 命令。 03 04 4. 报文格式 多字符传送时构成多字符帧， 一 个多字符帧由字符 STX、 命令码、数据段、字符 ETX 及 校 验位组成. 3. 通信协议 第二节 PLC 与计算机的通信 新知学习 02 3. 通信协议 第二节 PLC 与计算机的通信 命令 命令代码 目标元件 功能说明 读 0:ASCII码30H X,Y,M,S,T,C,D 读软继电器状态及数据 写 1:ASCⅡ码31H X,Y,M,S,T,C,D 将数据写入软继电器 强制为ON 7:ASCⅡ码37H X,Y,M,S,T,C 强制为ON 强制为OFF 8:ASCIⅡ码38H X,Y,M,S,T,C 强制为OFF 新知学习 02 5. 传输规程 在 FX 系列 PLC 与计算机的通信中，无论是读或写操作， ENQ PLC 始终为被动状态，都是由计算机发出信号 05 06 6. 通信格式 PLC 和计算机通信格式由PLC 的特殊数据寄存器 D8120 进行设置，具体的设置内容为数据 长度、校验形式、传输速率和协议格式等 3. 通信协议 第二节 PLC 与计算机的通信 新知学习 02 3. 通信协议 第二节 PLC 与计算机的通信 位号 意义 设置内容 b0 数据长度 为0时设置为7位 为1时设置为8位 blb2 奇偶性 b1,b2的设置：(00)为无，(01)为奇，(11)为偶 b3 停止位 为0时设置为1位 为1时设置为2位 b4b5b6b7 波特率(bps) b7 b6 b5 b4的设置：(0011)为300;(0111)为4800;(0100)为600;(1000)为9600;(0101)为1200;(1001)