6.项目六 新能源汽车总线控制(课件)—《电动汽车控制系统故障诊断与检修》同步教学(机工版）

1 一、情境引入一辆纯电动汽车辆无法上电READY行驶，使用诊断仪读取整车控制器（VCU）自诊断信息显示“总线循环记数器超差”。小林感到一片迷忙，你知道要解决这个问题，要用到哪些知识吗？ 二、学习目标能说出LIN异步通讯原理图的波形生成原理；能说出CAN异步通讯原理图的波形生成原理；能测量，并描述LIN通讯的波形；能测量，并描述CAN通讯的波形； 项目六 新能源汽车总线控制 2 1.串行同步通信 图10—3串行同步通信示意图 一、串行同步、异步通讯技术 3 2.异步串行通信 图10—4单线异步串行通信 一、串行同步、异步通讯技术 4 二、LIN端口工作原理 LIN总线的接口电路图 5 LIN总线波形（注：下边界线为0伏线） 二、LIN端口工作原理 6 三、CAN总线端口工作原理 低速CAN总线工作原理图 7 大众低速CAN总线示波波形 三、CAN总线端口工作原理 8 高速CAN总线工作原理图 三、CAN总线端口工作原理 9 大众高速CAN总线示波波形 三、CAN总线端口工作原理 10 四、网关（Gateway） 纯电动汽车采用VCU作为网关的数据交换 11 诊断仪通过整车控制单元（VCU）实现全车自诊断数据内容的读取 四、网关（Gateway） 12 任务二 新能源汽车总线控制 13 一、驾驶员的申请控制 换档杆申请控制 14 P挡驻车锁止控制 一、驾驶员的申请控制 15 线控换挡杆的倒车灯控制 一、驾驶员的申请控制 16 二、 启动和防盗控制 启动控制过程 17 防盗控制过程 二、 启动和防盗控制 18 三、 电池管理控制 电池电池显示控制过程 19 充电电压控制控制过程 三、 电池管理控制 20 四、 充电过程控制 充电唤醒控制过程 21 交流充电控制过程 四、 充电过程控制 22 直流充电控制过程 四、 充电过程控制 1.驾驶员对换档杆R、N、D的操作 2.是否响应驾驶员对换档杆的位置操作 3.诊断换档控制器信号后，是否点亮故障灯 1.驾驶员对P档开关的操作（仅有申请功能、仅有锁止功能，不能通过此开关解除P档电机锁止） 1.1是否响应驾驶员对P档的位置操作，是执行1.2 2.诊断出P档信号后，是否点亮故障灯，是执行2.1 3.响应P档开关申请，执行3.1 4.不响应P档开关申请，执行4.1 1.驾驶员的换挡杆倒挡输入； 1.1 整车控制器（VCU）识别驾驶员的倒车申请需求后执行1.2； 2. 车辆是否处于低速或停止状态，是则执行2.1，并向变频器控制器发送电机倒转信号； 整车控制器（VCU) 1.制动开关信号和一键开关信号 （线控P挡,不含P挡开关信号；非线控P挡，还要含P挡开关信号） 1.1制动开关信号和一键开关信号逻辑相与形成驾驶员想启动申请的信号 3.1控制高压上电继电器组工作下电； 4.1控制高压上电继电器组工作上电； 启动控制条件 电池管理系统（BMS) P总线 1.2 有驾驶员启动申请信号； 2. 是否在启动状态？是否有车速信号，是。则不响应，保持启动状态； 3.是否在启动状态？是否有车速信号，无车速信号则执行3.1； 4.是否收到高压系统元件要点亮故障灯信息？未收到有故障则执行4.1； 5.是否在启动状态？不是在启动状态则执行4.1进入启动状态； 汽车电气控制器（BCM)或无钥匙进入及启动控制器（PEPS） B总线 1.防盗器解除，执行1.1 2.防盗状态，执行2.1 3.被盗或防盗有故障状态，执行3.1 1.2防盗解除：执行VCU对变频器的转矩命令发送 2.2防盗状态：不执行VCU对变频器的转矩命令发送 3.2被盗状态，不执行VCU对变频器的转矩命令发送 1.电池电量（SOC)百分数 2.是否点亮故障灯 网关 信息转发 1.1仪表显示电池电量（SOC）百分数 2.1点亮整车故障灯或动力电池故障灯 整车控制器（VCU） 1.发送充电电压控制目标值 2.电池电量达上限的无故障停止充电 3.电池有故障停止充电 4.点亮动力电池故障灯 1.1按充电电压控制目标值进行换流元件驱动 2.1停止换流元件驱动 3.1停止换流元件驱动 5.诊断充电机是否有故障，是，向外发送点亮整车故障灯信息 4.2点亮动力电池故障灯 5.2点亮整车故障灯或动力电池故障灯 4.1点亮动力电池故障灯信息 5.1.点亮整车故障灯 车载充电机控制器（OBC） 1.电池管理系统（BMS）或为电池管理系统与充电口通讯增加的辅助控制模块（ACM)信号的充电连接信号CC（Charging Connection)信号 1.1电池管理系统（BMS）或充电辅助控制模块（ACM）被CC经充电枪内下拉电阻接地唤醒 2.电池管理系统（BMS）或充电辅助控制模块（ACM）检查是否有故障。无故障，则通过总线向车载充电机发送充电电压控制值。循环检测有故障或电池己