第五章可编程序控制器及其工作原理（课件）- 《工厂电气控制设备（第3版）》同步教学（机工版·2019）

2023/11/11 第五章 可编程序控制器 及其工作原理 本章主要内容： 第四节可编程序控制器的工作原理 第三节可编程序控制器的编程语言 第二节可编程序控制器的组成及各部分功能 第一节 可编程序控制器概述 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 第一节 可编程序控制器概述 一、可编程序控制器的产生与定义 二、可编程序控制器的分类 1.按结构形式分 2.按输入/输出点数和内存容量分 1) 整体式结构 2) 组合式结构 1）超小型机 2）小型机 3）中型机 4）大型机 5）超大型机 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 可靠性高，抗干扰能力强 配套齐全，功能完善，适用性强 编程方便，易于使用 系统设计周期短，维护方便，改造容易 PLC结构紧凑、体积小、重量轻、易实现机电一体化 三、可编程序控制器的特点 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 四、可编程序控制器的应用 PLC的应用通常可分为五种类型： 顺序控制 运动控制 过程控制 数据处理 通信和联网 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 第二节 可编程序控制器的 组成及各部分功能 1.系统程序存储器 2.用户存储器 一、中央处理器(CPU) 二、存储器 三、输入/输出接口(I/0接口) 1.开关量输入接口电路 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 1.开关量输入接口电路 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 2.开关量输出接口电路 (1).晶体管输出接口电路 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 (2).晶闸管输出接口电路 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 四、电源 五、编程工具 六、I/O扩展接口及外部设备接口 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 第三节 可编程序控制器的编程语言 梯形图与继电器电路图符号对照表 一、梯形图（LAD）编程语言 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 指令表编程举例 a）梯形图 b）指令表 二、指令表（STL）编程语言 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 （三）状态流程图（SFC）编程 钻孔顺序的状态流程图 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 第四节 可编程序控制器的工作原理 一、可编程序控制器的工作方式 图5-9 继电接触器控制与PLC控制方式比较 a）继电接触器控制系统控制 b）PLC控制梯形图 1、控制方式比较 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周期。CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描工作的。 2、PLC的工作方式 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 二、可编程序控制器 的工作全过程 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 3）输出刷新阶段 1）输入采样阶段 2）程序执行阶段 三、可编程序控制器的扫描工作过程 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2023/11/11 第五章结束谢谢使用！ 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 $$