第四章 桥式起重机的电气控制（课件）- 《工厂电气控制设备（第3版）》同步教学（机工版·2019）

第四章 桥式起重机的电气控制 第一节 桥式起重机概述 第二节 提升机构的电气控制 第三节 起重机的保护 第四节 20/5t交流桥式起重机电气控制分析 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 第一节 桥式起重机概述 一、桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成 。 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2 图4-1 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—控制盘 4—小车 5—大车电动机 6—大车端梁 7—主滑线 8—大车主梁 9—电阻箱 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 3 1．桥架 2．大车移行机构 3．小车 5．驾驶室 4．提升机构 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 二、桥式起重机的主要技术数据 （1）起重量 （2）跨度 （3）起升高度 （4）工作速度 （5）工作级别 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1）电动机按断续周期工作制设计制造 2）具有较大的起动转矩和最大转矩 3）电动机转子制成细长形，转动惯量小 4）电动机制成封闭型，具有坚固的机械结构，较大的气隙；具有较高的耐热绝缘等级，允许温升较高 1．起重用电动机的特点 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 5 2．提升机构与移行机构对电力拖动自动控制的要求 1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速升降 2）具有一定的调速范围 3）提升的第一档为预备档，用于消除齿轮间隙，张紧钢丝绳 4）下放重物时，根据负载大小，提升电动机可运行在电动状态，倒拉反接制动状态、再生发电制动状态 5）提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 6 四、起重机电动机工作状态的分析 1．提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时，重物将被提升，当T=TL+Tf时，电动机稳定工作在机械特性的a点，以na转速提升重物。 图4-4 提升重物时电动工作状态 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 7 2．下降重物时电动机的工作状态 1）反转电动状态 2）再生发电制动状态 3）倒拉反接制动状态 图4-5 下放重物时电动机的三种工作状态 a）反转电动状态 b）再生发电制动状态 c）倒拉反接制动状态 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 8 第二节 提升机构的电气控制 一、凸轮控制器控制的提升机构控制电路 1．凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据 机械结构 电气结构 防护结构 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 2．凸轮控制器控制的提升机构控制电路 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 （1）电路特点 （2）电路分析 （3）凸轮控制器操作分析 1）轻载时的提升操作 2）中型负载的提升操作 3）重型负载的提升操作 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 4）轻型负载下放时的操作 5）重型负载下放时的操作 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 二、主令控制器控制提升机构的电路 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 1．提升重物的控制 2．下放重物的控制 3．电路的联锁与保护 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 第三节 起重机的保护 一、保护箱 图4-12 XQB1型保护 箱主电路图 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 图4-13 XQB1型保护箱 控制电路图 图4-14 XQB1型保护箱 照明与信号电路 工厂电气控制设备 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 二、制动器与制动电磁铁 三、其他安全装置