第4章 FX系列PLC的基本指令与编程方法（课件）高教版（第三版）

2019.6 电器及PLC控制技术 第3版 主编 高勤 第3、4章（共228页） 第4章 FX系列PLC的基本指令与编程方法 4.1 FX系列PLC的内部系统配置 4.1.1 FX系列PLC的编程元件及使用说明 PLC内部的输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等，统称为PLC的内部系统配置，即各种软继电器，每个软继电器都有各自的编号。其继电器的编号由PLC的机型决定。不同厂家、不同系列的PLC软继电器的编号不是完全相同的，编程时要查阅PLC产品使用说明书。 高等教育出版社 Higher Education Press 1．输入/输出（I/O）继电器 在PLC的内部存储器中有一个用来存储输入/输出信号的存储区， 其每一位的状态与PLC的输入/输出状态相对应，称为I/O状态表。 I/O状态表上的输入部分，用于反映控制现场的输入信号，称为输入继电器或输入暂存器。 同样I/O状态表上的输出部分，用于反映PLC 输出端的状态，称为输出继电器或输出暂存器。某个I/O继电器就是I/O存储区的某一位。 高等教育出版社 Higher Education Press 在I/O状态表中所表示的都是动合触点的状态，对于动断触点，PLC是将其相应位的状态取反而获得。 这些继电器的触点可以在PLC的程序中多次引用，其次数不受限制。 输入继电器用Ｘ表示，它的特点是：其状态由外部控制现场的信号驱动（由外部输入器件接入的信号），输入继电器X的状态不受PLC程序的控制，编程时使用次数不限。 输出继电器用Ｙ表示，它是PLC向外部负载传递控制信号的器件，其特点是：受PLC程序的控制； 高等教育出版社 Higher Education Press 每一个输出继电器的动合、动断触点在编程时都可以无限次数的使用；一个输出继电器对应于输出单元外接的一个物理继电器或其他执行元件。 FX系列PLC输入继电器和输出继电器均采用八进制的地址编号。 FX2N 系列PLC的I/O地址为： X000～X007，X010～X017， Ｘ020～Ｘ027, Ｘ030～Ｘ037， … 以及Ｙ000～Ｙ007， Ｙ010～Y017 Ｙ020～Ｙ027…。 高等教育出版社 Higher Education Press 2．辅助继电器（M） PLC内部有许多辅助继电器，它有若干对动合触点和动断触点。其特点是：通过PLC中其他继电器触点的接通来驱动，辅助继电器和继电器控制系统中的中间继电器的作用相似，仅供中间转换环节使用；辅助继电器不能直接驱动外部负载， 要驱动外部负载必须通过输出继电器才行。 在一些逻辑运算中需要一些辅助继电器作为辅助运算器件，这些器件往往用做状态暂存、移位等运算。 辅助继电器分为以下3种类型。 高等教育出版社 Higher Education Press （１） 通用辅助继电器 FX2N的通用辅助继电器为M0～M499共 500点。（ FX系列PLC除了输入/输出继电器外，其他所有的器件都采用十进制数编号）。 （２） 保持辅助继电器 FX2N的保持继电器的编号为：M500～M1023共524 点。保持继电器有后备锂电池供电，所以在电源中断时能够保持它们原来的状态不变，可用于要求保持断电前状态的控制系统。 高等教育出版社 Higher Education Press （３） 特殊辅助继电器 特殊辅助继电器是指具有专门功能的一些辅助继电器。下面介绍几个主要的特殊辅助继电器。 ①Ｍ8000为运行监控继电器。当PLC运行时，M8000 自动处于接通状态； 当PLC停止运行时，M8000处于断开状态 。 因此可以利用M8000 的触点经输出继电器Ｙ，在外部显示程序是否运行，达到运行监视的作用。 M8000是动合触点，M8001同样是运行监视继电器，所不同的是M8001是动断触点。 高等教育出版社 Higher Education Press ②M8002为初始化脉冲继电器。当PLC一开始运行时， M8002就接通，发出宽度为一个扫描周期的单窄脉冲信号. 常用作计数器和保持继电器的初始化信号等。 M8003是初始化脉冲继电器动断触点。 ③ M8012为100ms时钟脉冲发生器（ M8011为10ms时钟发生器）。 ④ M8033为寄存器数据保持停止继电器。 ⑤ M8034为禁止全部输出继电器。 ⑥ M8040～Ｍ8047为步进顺控继电器。 高等教育出版社 Higher Education Press ⑦ M8050～M8059中断继电器。 在执行程序时，一旦M8034接通，则所有输出继电器的输出自动断开，PLC则没有输出，但这并不影响 PLC程序的执行。