4.1工件的定位（课件）- 《 机械加工技术》同步教学（清华版·2017）

单元四　机床夹具及其设计方法 导　　读 模块一 工件的定位 模块二 工件的夹紧 模块三　车床夹具 模块四　铣床夹具 模块五　钻床夹具 模块六　镗床夹具 模块七 高效机床夹具 模块八 工件在夹具中的误差与误差估算 模块九　专用夹具设计方法 图3-1　直接找正定位法 1—偏心工件　2—卡爪 (1)直接找正定位法　在机床上利用划针或百分表等测量工具(仪 模块一 工件的定位 器)直接找正工件位置的方法称为直接找正定位法。 (2)划线找正定位法　先根据工序简图(工序简图在下章详细介绍)在工件上划出中心线、对称线和加工表面的加工位置线等，然后再在机床上按划好的线找正工件位置的方法称为划线找正法。 (3)利用夹具定位法　中批以上生产中广泛采用专用夹具定位。 一、工件定位的基本原理 1.六点定则 模块一 工件的定位 图3-2　工件的六个自由度 模块一 工件的定位 图3-3　定位支承点的分布 模块一 工件的定位 图3-4　盘状工件的定位 2.工件的定位形式 模块一 工件的定位 (1)完全定位　用六个合理布置的定位支承点限制工件的六个自由度，使工件位置完全确定的定位形式称为完全定位。 图3-5　在工件上铣槽 (2)不完全定位　工件被限制的自由度少于六个，但能满足加工技术要求的定位形式称为不完全定位。 模块一 工件的定位 (3)过定位　两个或两个以上的定位支承点同时限制工件的同一个自由度的定位形式称为过定位，也常称为超定位或重复定位。 图3-6　工件的过定位及改进方法 a)心轴、大支承板定位　b)圆柱销、大支承板定位　c)心轴、小支承面定位 3.欠定位现象 模块一 工件的定位 表3-1　满足加工技术要求必须限制的自由度的示例 模块一 工件的定位 表3-1　满足加工技术要求必须限制的自由度的示例 模块一 工件的定位 表3-1　满足加工技术要求必须限制的自由度的示例 二、定位方式及定位元件 模块一 工件的定位 1.常见的定位方式及定位元件 (1)工件以平面为定位基准 1)支承钉　一个支承钉相当于一个支承点，可限制工件一个自由度。 图3-7　支承钉 2)支承板　支承板适用于工件以精基准定位的场合。 模块一 工件的定位 图3-8　支承板 3)可调支承　可调支承是指高度可以调节的支承(如图3-10所示)，一个可调支承限制工件一个自由度。 模块一 工件的定位 3J09.tif 模块一 工件的定位 3J10.tif 4)自位支承(浮动支承)　自位支承是在工件定位过程中，能随工件定位基准面的位置变化而自动与之适应的多点接触的浮动支承， 模块一 工件的定位 其作用仍相当于一个定位支承点，限制工件的一个自由度。 图3-11　自位支承 模块一 工件的定位 图3-12　定位销 (2)工件以内孔为定位基准 1)定位销　定位销是轴向尺寸较短的圆柱形定位元件，可限制工件两个自由度。 模块一 工件的定位 图3-13　带台肩的定位销 2)定位心轴　心轴的结构形式在很多工厂中有自己的厂标，供设计时选用。 模块一 工件的定位 图3-14　定位心轴 1—引导部分　2—工作部分　3—传动部分 模块一 工件的定位 图3-15　心轴在机床上的装夹方式 模块一 工件的定位 图3-16　小锥度心轴 模块一 工件的定位 图3-17　圆锥销 3)圆锥销　图3-17所示为几种圆锥销的应用示例。 (3)工件以外圆为定位基准 模块一 工件的定位 1)V形架　工件以外圆定位时，最常用的定位元件是V形架。 图3-18　V形架的结构形式 模块一 工件的定位 图3-19　V形架的结构参数 模块一 工件的定位 图3-20　活动V形架的应用 2)定位套　如图3-21所示为几种常见的定位套。 模块一 工件的定位 图3-21　定位套 模块一 工件的定位 图3-22　半圆套定位装置 3)半圆套　如图3-22所示为两种半圆套定位装置，其下面的半圆套部分起定位作用，上面的半圆套部分起夹紧作用。 模块一 工件的定位 4)圆锥套　图3-23所示为通用的外拨顶尖。 图3-23　工件在圆锥套中定位 模块一 工件的定位 (4)工件以一面两孔定位　在加工箱体、杠杆、盖板和支架等零件时，工件常以两个轴线互相平行的孔及与两孔轴线相垂直的大平面为定位基准面。 图3-24　工件以一面两孔定位 1—圆柱销　2—菱形销 模块一 工件的定位 图3-25　菱形销的结构 1)圆柱销直径d1的基本尺寸及公差　圆柱销直径的基本尺寸应等于与之相配合的工件定位孔的最小极限尺寸， 模块一 工件的定位 其公差一般取g6或f7。 2)圆柱销与菱形销之间的中心距及公差 3)菱形销直径d2的基本尺寸及公差 模块一 工件的定位 模块一 工