内容正文:
项目7 全站仪及 GPS 测量
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任务一 全站仪的操作
任务二 全球定位系统GPS
简介及静态定位应用
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任务二 全球定位系统GPS 简介及静态定位应用
【任务导入】
现介绍一种可向全球用户提供全球性、全天候、连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息, 可以授时和测距的空间交会定点的导航系统, 即全球定位系统(授时与测距导航系统), 简称GPS 系统。
【任务分析】
GPS 系统是在地面上用GPS 接收机同时接收4 颗以上卫星信号, 根据卫星的精确信号以求得地面点位置。
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任务二 全球定位系统GPS 简介及静态定位应用
【任务实施】
一、全球定位系统简介
全球定位系统(Global Positioning System, GPS) 作为新一代的卫星导航定位系统, 经过二十多年的发展, 已经成为一种被广泛采用的系统, 是一种借助于分布在空中的多个GPS 卫星确定地面点的位置的新型定位系统, 其应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想。 目前, 它在航空航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等领域中, 都被作为一项非常重要的技术手段和方法, 用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。
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任务二 全球定位系统GPS 简介及静态定位应用
作为较早采用GPS 技术的领域, 在测量中, 最初主要用于高精度大地测量和控制测量, 建立各种类型和等级的测量控制网。 现在, GPS 除了继续在这些领域发挥着重要作用外, 还在测量领域的其他方面得到充分的应用, 如用于各种类型的施工放样、测图及变形观测等, 尤其是在测量控制网的建立这一方面, GPS 定位技术已基本上取代了常规测量手段, 成为主要的技术手段。 目前, 我国采用GPS 技术布设了新的国家大地测量控制网, 很多城市也都采用GPS 技术建立了城市控制网。 广大测绘工作者在GPS 应用基础研究和实用软件开发等方面取得了丰硕的成果, 全国大部分省市都利用GPS 定位技术并建立了GPS控制网。 在工程建筑测量中, 也已开始采用GPS 技术, 如北京地铁GPS 网、云台山隧道GPS 网、秦岭铁路隧道施工GPS 控制网等。
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任务二 全球定位系统GPS 简介及静态定位应用
GPS 全球定位系统能独立、迅速和精确地确定地面点的位置, 与常规控制测量技术相比, 有许多优点: 不要求测站间的通视, 因而可以按需布点, 且不需建造测站觇标,控制网的网形已不再是决定精度的重要因素, 点与点之间的距离可以自由布设, 可以在较短时间内以较少的人力消耗来完成外业观测工作, 观测(卫星信号接收) 的全天候优势更为显著, 由于接收仪器的高度自动化, 内外业紧密结合, 软件系统的日益完善,可以迅速提交测量成果, 精度高, 用载波相位进行相对定位, 可达到± (5 mm +1 ppmm ×D) 的精度, 节省经费和工作效率高, 用GPS 定位技术建立测量控制网, 要比常规测量技术节省70% ~80%的外业费用, 同时, 由于工作速度快, 使工期大大缩短, 经济效益显著提高。
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二、GPS 系统的组成
GPS 系统由三部分组成, 即空中GPS 卫星星座、地面监控部分和用户设备部分(GPS接收机)。
1.GPS 卫星星座
GPS 卫星星座由24 颗卫星构成, 其中21 颗工作卫星,3 颗备用卫星, 24 颗卫星均匀分布在6 个轨道面上, 如图7 -29 所示, 轨道面倾角为55°, 各轨道面之间相距60°,轨道平均高度20 200 km, 卫星运行周期为11 小时58 分12 (恒星时)。 此种GPS 卫星星座卫星的空间布置, 保证了在地球上任何地点、任何时刻至少均能同时观测到4 颗卫星, 以满足精密导航与定位的需要。 每颗GPS 卫星上装备有4 台高精度原子钟, 它为GPS 定位提供高精度的时间标准, 还携带无线电信号收发机和微处理机等设备。恒量时, 它是以地球自转周期为基准所建立的一种时间系统。 其测量方法是选取春分点作为参考点, 其连续两次过测站上中天所经历的时间, 称为一恒星日。 一个恒星日分为24 恒星小时, 一个恒星小时分为60 恒星分, 一恒星分分为60 恒星秒。
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2.地面监控部分
地面监控部分主要由分布在全球的9 个地面站组成, 其中包括卫星监测站、主控站和信息注入站。 监控站5 个, 在主控站的直接控制下对GPS 卫星进行连续观测和收集有关的气象数据, 进行初步处理并储存和传送到主控站, 用以确定卫星的精密轨道。 主控站1 个, 协调和管理所有地面监控系统的工作, 推