内容正文:
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17.扫
地
机
器
人
自
动
清
洁
做
到
清
扫
抛
拖
一
步
到
位
,
彻
底
替
代
了
人
的
卫
生
打
扫
问
题
.如
图
10
所
示
,扫
地
机
器
人
电
动
机
额
定
电
压
为
12
V
,
正
常
工
作
时
通
过
线
圈
的
电
流
为
0.5
A
.若
此
电
动
机
线
圈
的
电
阻
为
4
Ω
,
那
么
这
台
电
动
机
正
常
工
作
1
m
in
,
线
圈
产
生
的
热
量
是
J,
电
动
机
所
做
的
总
功
为
J.
18.
(2023·
永
城
校
级
模
拟
)
如
图
11
所
示
的
电
路
中
,电
源
电
压
恒
为
6
V
,
已
知
定
值
电
阻
R
1 、R
2
的
阻
值
分
别
为
8
Ω
和
12
Ω
.只
闭
合
开
关
S
1
时
,电
流
表
的
示
数
为
A
;只
闭
合
开
关
S
2
时
,通
电
2
m
in
,
该
电
路
消
耗
的
总
电
能
为
J;从
只
闭
合
开
关
S
2
和
S
3
的
状
态
到
只
闭
合
开
关
S
1
和
S
2
的
状
态
,
电
流
表
示
数
的
变
化
量
为
A
.
19. 如
图
12
所
示
,
图
甲
是
某
款
即
热
式
电
热
水
龙
头
,
图
乙
是
它
的
电
路
原
理
图
,R
1
和
R
2
是
阻
值
分
别
为
22
Ω
和
44
Ω
的
电
热
丝
.通
过
旋
转
手
柄
改
变
与
开
关
S
接
触
的
两
个
相
邻
触
点
,实
现
冷
水
、温
水
、热
水
挡
的
切
换
,则
开
关
S
接
触
(
选
填
“1
、2
”
“2
、3
”
或
“3
、4
”
)
触
点
时
,水
龙
头
放
出
的
是
温
水
.水
龙
头
在
热
水
挡
正
常
工
作
300
s
产
生
的
热
量
是
J .
20 .如
图
13
所
示
的
电
路
中
,电
源
电
压
恒
定
,小
灯
泡
L
标
有
“6
V
4.8
W
”
,不
考
虑
灯
丝
电
阻
的
变
化
,
电
阻
R
1
的
阻
值
为
10
Ω
,
滑
动
变
阻
器
R
2
标
有
“20
Ω
0.5
A
”.只
闭
合
S
1 ,将
R
2
的
滑
片
P
置
于
最
左
端
时
,灯
L
正
常
发
光
,则
电
源
电
压
为
V
.只
闭
合
S
2 ,当
滑
片
P
置
于
最
右
端
,10
s
内
电
路
消
耗
的
总
电
能
为
J.
三
、
实
验
探
究
题
(
共
30
分
)
21.
(9
分
)
(2023
·
高
邮
校
级
期
末
)
电
功
大
小
与
电
流
、电
压
、
通
电
时
间
都
有
关
.
用
如
图
14
所
示
装
置
探
究
电
功
大
小
的
影
响
因
素
,
请
回
答
以
下
问
题
:
(1
)
该
装
置
可
用
来
探
究
电
功
与
的
关
系
,因
为
两
灯
泡
串
联
, 控
制
了
相
等
这
一
条
件
.
(2
)
根
据
可
以
比
较
相
同
时
间
内
电
流
做
功
的
多
少
.
在
实
验
中
,两
灯
泡
规
格
应
(
选
填
“
相
同
”
或
“
不
同
”
).
(3
)
实
验
中
发
现
L
1
更
亮
且
电
压
表
V
1
示
数
更
大
,这
说
明
在
电
流
相
同
,通
电
时
间
相
同
时
,
越
大
,电
流
做
的
功
也
就
越
多
.
22.
(13
分
)
用
如
图
15
甲
所
示
的
电
路
测
量
小
灯
泡
的
功
率
,
器
材
有
:
电
源
、
开
关
、电
流
表
、电
压
表
、滑
动
变
阻
器
(20
Ω
1.5
A
)
、额
定
电
压
为
2.5
V
的
小
灯
泡
各
一
个
,导
线
若
干
.
(1
)
闭
合
开
关
前
, 需
要
检
查
电
流
表
、电
压
表
的
指
针
是
否
,
并
将
滑
动
变
阻
器
的
滑
片
P
移
至
(
选
填
“A
”
或
“B
”
)
端
.
(2
)
接
通
电
源
,闭
合
开
关
后
,
无
论
怎
样
移
动
滑
片
P
,
小
灯
泡
均
不
发
光
,
电
流
表
指
针
不
偏
转
,电
压
表
指
针
有
明
显
偏
转
,
说
明
电
压
表
与
电
源
之
间
的
电
路
连
接
状
态
是
.若
电
路
中
只
有
一
处
故
障
,则
可
能
是
.
(3
)
排
除
故
障
后
,重
新
开
始
实
验
,电
源
电
压
保
持
不
变
,闭
合
开
关
,此
时
电
压
表
示
数
为
0 .