6.5FX2系列PLC的功能指令（课件）-《电器及PLC控制技术》同步教学（北京邮电大学出版社）

第六章FX2系列PLC的指令与编程方法 第五节 FX2系列PLC的功能指令 FX2系列PLC除了基本指令、步进指令，还具有丰富的功能指令或称应用指令。 FX2的功能指令可分为：程序控制、传送与比较、数据操作、高速处理、方便指令、内部I/O处理、外部功能块控制等。 FX2功能指令格式采用梯形图和助记符相结合的形式。例如： 这是一条传送指令，K100是源操作数，D10是目标操作数，X0是执行条件。当X0接通时，把常数100送到数据寄存器D10中。这种格式比较容易理解和掌握。 第五节 FX2系列PLC的功能指令 一、功能指令的一般规则 （一）功能指令的表现形式 功能指令的表现形式如表6-15、6-16所示。 第五节 FX2系列PLC的功能指令 表中使用符号的说明： （1）求平均值指令、传送指令 指令的名称。 （2）FNC45、FNC12 指令的功能号。 （3）MEAN、MOV 指令的助记符。 （4）（P）指令的执行形式，（P）表示可使用脉冲执行方式，在执行条件满足时仅执行一个扫描周期：默认为连续执行型。 （5）（D）指令的数据长度可为32位，默认为16位。 （6）[S·]源操作数，简称源，指令执行后不改变其内容的操作数。当源操作数不止一个时，用[S1·]、[S2·]等来表示。有“·”表示能使用变址方式，默认为无“·”，表示不能使用变址方式。 第五节 FX2系列PLC的功能指令 （7）[D·]目标操作数，简称目，指令执行后将改变其内容的操作数。当目标操作数不止一个时，用[D1·]、[D2·]等来表示。有“·”表示能使用变址方式，默认为无“·”，表示不能使用变址方式。 （8）m、n其他操作数，常用来表示常数或对源和目作出补充说明。表示常数时，K后跟的为十进制数，H后跟的为十六进数。 （9）程序步指令执行所需的步数。一般来说，功能指令的功能号和助记符占一步，每个操作数占2～4步（16位操作数是2步，32位操作数是4步）。因此，一般16位指令为7步，32位指令为13步。 第五节 FX2系列PLC的功能指令 （二）功能指令的数据长度 1.字元件与双字元件 （1）字元件 字元件是FX2系列PLC数据类组件的基本结构，1个字元件是由16位的存储单元构成，其最高位（第15位）为符号，第0～14位为数值位。图6-27所示为16位数据寄存器D0图示。 第五节 FX2系列PLC的功能指令 （2）双字元件 可以使用两个字元件组成双字元件，以组成32位数据操作数。双字元件是由相邻的寄存器组成，在图6-28中由D11和D10组成。 由图可见，低位组件D10中存储了32位数据的低16位，高位组件D11中存储32位数据的高16位，也就是说，存放原则是：“低对低，高对高。”双字元件中第31位为符号位，第0～30位为数值位。要注意，在指令中使双字元件时，一般只用其低位地址表示这个组件，但高位组件也将同时被指令使用。虽然取奇数或偶数地址作为双字元件的低位是任意的，但为了减少组件安排上的错误，建议用偶数作为双字元件的地址。 功能指令中的操作数是指操作数本身或操作数的地址。功能指令能够处理16位或32位的数据。 第五节 FX2系列PLC的功能指令 2.功能指令中的16位数据 因为几乎所有寄存器的二进制位数都是16位，所以功能指令中16位的数据都是以默认形式给出的。如图6-29所示即为一条16位MOV的指令。 上述MOV指令的含义是，当X0接通时，将十进制数100传送到16位的数据寄存器D10中去。当X0断开时，该指令被跳过不执行，源和目的内容不变。 第五节 FX2系列PLC的功能指令 3.功能指令中的32位数据 功能指令也能处理32位数据，这时需要在指令前缀符号（D），如图6-30所示即为一条32位MOV指令。 凡是能前缀显式符号（D）的功能指令，就能处理32位数据。前已提及32位数据是由两个相邻寄存器构成的，但在指令中写出的是低位地址，源和目都是这样表达的。所以对图6-30所示32位MOV指令含义应该这样来理解：当X0接通时，将由D11和D10组成的32位源数据传送到由D13和D12组成的目标地址中去。当X0为断开时，该指令被跳过不执行，源和目的内容都不变。 第五节 FX2系列PLC的功能指令 由于指令中对32位数据只给出低位地址，高位地址被隐藏了，所以要避免出现类似图6-31所示指令的错误。 指令中的源地址是由D11和D10组成，而且目标地址由D12和D11组成，这里D11是源、目重复使用，就会引起出错。所以在前面已经建议32位数据的首地址都用偶地址，这样就能防止上述错误出现。 注意：FX2系列PLC中的32位计数器C200 ～ C255不能作为16位指令的操作数。 第五节 FX2系列PLC的功能指令 4.功能指令中的位组件 只具有ON或