6.3编程的基本规则与技巧（课件）-《电器及PLC控制技术》同步教学（北京邮电大学出版社）

第六章FX2系列PLC的指令与编程方法 第三节 编程的基本规则与技巧 掌握了通用性编程方式梯形图编程语言和PLC基本指令系统后，便可根据控制要求进行编程。为了使编程正确、快速和优化，必须掌握编程的基本规则和一些技巧。 （1）梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，每一行起于左母线，终于右母线。继电器线圈与右母线直接连接，在右母线与线圈之间不能连接其他元素，如图6-15所示。 第三节 编程的基本规则与技巧 （2）在一梯形图中，同一编号的线圈如果使用两次或两次以上称为双线圈输出，一般情况下只能出现一次，因为双线圈输出容易引起操作错误。 （3）输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器和状态继电器的接点可以多次使用，不受限制。 （4）在梯形图中，每行串联的接点数和每组并联电路的并联接点数，理论上没有限制。但如果使用图形编程器由于受到屏幕尺寸的限制（例如使用GP-80图形编程器），则每行串联点数不应超过11个。 （5）输入继电器的线圈是由输入点上的外部输入信号控制驱动的，所以梯形图中输入继电器的接点用以表示对应点的输入信号。 第三节 编程的基本规则与技巧 （6）把串联接点最多的支路编排在上方，如图6-16（a）所示。如果将串联接点多的支路安排在下方，如图6-16（b）所示，则需增加一条ORB指令，显然这种编排不好。 （7）把接点最多的并联电路编排在最左边，如图6-17（a）所示，这比编排得不好的电路（图6-17（b））可省去一条ANB指令。 第三节 编程的基本规则与技巧 （8）对桥式电路的编程处理。桥式电路如图6-18（a）所示，图中接点5有双向“能流”通过，这是不可编程的电路，因此必须根据逻辑功能，对该电路进行等效变换成可编程的电路，如图6-18（b）所示。图6-18（a） 中线圈接通的条件为:接 点1和2同时接通；或者接 点3、5和2同时接通；或 者接点1、5和4同时接通； 或者接点3和4同时接通。 根据这些逻辑控制关系， 可作出相对应的可编程的 电路，我们还可把图6-18（b） 简化成图6-18（c）。 第三节 编程的基本规则与技巧 （9）对复杂电路的编程处理。对结构复杂的电路，像上面一样对电路进行逻辑功能的等效变换处理，这样能使编程清晰明了，简便可行，不易出错。例如图6-19（a）所示电路，可等效变换成图6-19（b）所示电路。 第四节 FX2系列PLC的步进指令 FX2系列PLC共有1000个状态组件（或称状态寄存器），它们是构成步进顺控指令的重要元素，也是构成状态转移图的基本组件，FX2系列PLC的状态组件详细参看表6-13。状态S0～S9用作SFC的初始状态，S10～S19用作多运行模式中返回点状态，S20～S499用作SFC的中间状态，S500～S899是电池后备，即使在掉电时也能保存其动作的状态，S900～S999用作报警组件。 第四节 FX2系列PLC的步进指令 使用步进指令时，用状态转换图设计梯形图，两种图如图6-20所示。状态转换图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，每一状态提供三个功能：驱动负载、指定转换条件、置位新状态（同时转移源自动复位）。因此，步进指令常用于控制时间和位移等顺序的操作过程。使用步进指令不但可以直观地表示顺序操作的流程，而且可以减少指令程序的条数和容易理解。 第四节 FX2系列PLC的步进指令 一、步进指令的构成 （一）步进指令STL、RET 1指令用法 STL和RET是一对步进指令，表示步进开始和步进结束。步进指令的助记符、功能、梯形图和程序步等指令要素如表6-14所示。 第四节 FX2系列PLC的步进指令 2.指令说明 （1）STL（步进阶梯）：与主母线连接常开接点指令，没有常闭接点。STL接点是用两个小矩形组成的常开接点来表示的，即 。 （2）RET（返回）：返回主母线指令。 3.初识步进指令 （1）STL接点（或称步进接点）的左端总是与梯形图左母线相连，而与其右端相连的接点要用LD或LDI指令，如图6-20中的步序“16 LD X4”、步序“20 LDI X1”等。也就是说，步进阶梯指令STL有建立子母线的功能，当某个状态被激活时，步进梯形图上的母线就移到子母线上，所有操作均在子母线上进行。由此可见，步进指令具有主控功能。 第四节 FX2系列PLC的步进指令 （2）STL指令仅对状态组件S有效，不能用于非状态组件，只有步进接点才能驱动状态组S，如图中的“STL S21”。使STL指令后的状态组件，才具有步进控制功能。当不用作状态组件时，状态组件S与普通继电器完全一样，可以使LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET和RST等指令。无论S组件是否用于状态，其接点都可当作普通继电器的接