5.2FX2系列PLC内部组件（课件）-《电器及PLC控制技术》同步教学（北京邮电大学出版社）

第五章FX2系列PLC的系统构成与特性 第二节 FX2系列PLC内部组件 PLC内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的，通常把它们称为软组件。所谓软组件，是指PLC中可以被程序使用的所有功能性器件。可以将各个软组件理解为具有不同功能的内存单元，对这些单元的操作，就相当于对内存单元进行读写。由于PLC的设计的初衷是为了替代继电器、接触器控制，许多名词仍借用了继电器、接触器控制中经常使用的名称，例如母线、继电器等。 FX2系列PLC中的软组件有输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态组件S、P/I、常数K/H、定时器T、计数器C、数据寄存器D和变址寄存器V/Z。在使用PLC时，需要和外部进行硬件连接的软组件只有输入和输出继电器，其他软组件只能通过程序加以控制。本节将对这些软组件逐一进行介绍。 第二节 FX2系列PLC内部组件 一、输入/输出继电器 1.输入继电器X（X000～X177） 输入继电器与PLC的输入端相连，它的代表符号是“X”。输入继电器的外部物理特性就相当于一个开关量的输入点，称为输入接点。外接开关的两个接线点中，一个接到输入接点上，另一个接在输入端的公共接点COM上。从内部操作的角度看，一个输入继电器就是一个一位的只读存储器单元，可以无限次读取，其量值只能有两种状态：当外接的开关闭合时为ON状态；当开关断开时是OFF状态。但在使用中，既可以用输入继电器的常开接点，也可以用输入继电器的常闭接点。在ON状态下，其常开接点闭合，常闭接点断开；在OFF状态，则反之。 第二节 FX2系列PLC内部组件 FX2系列的PLC中各种型号的输入接点数是不同的，实际上输入/输出接点数是一个系列中最主要的区分型号的特征。接点的数量决定了PLC的价格，因此在使用中一定要根据具体控制对象来选择PLC。 虽然理论上可以将输入接点扩展到256点，但FX2系列PLC能够处理的输入和输出单元总数只有256点，若将输入点数扩展到256，则必然没有输出接点，这在实际使用中是不可能的。因此不可能有输入接点是256个的PLC控制系统，同样也不可能有输出接点是256个的PLC控制系统。 注意：输入继电器必须要由外部信号来驱动，不能用程序驱动，即输入继电器的状态用程序无法改变。 第二节 FX2系列PLC内部组件 表5-3列出了FX2系列PLC常用型号的输入继电器接点的配置。本系列各型号的输入接点数（不加扩展单元情况）和输出接点数是相等的，各占总接点数的一半。 型号中的数字就是PLC的输入/输出接点总数。由于输入接点的排列地址是八进制的，因此，输入继电器的地址不是输入接点的数量。例如FX2-48M*，其总接点数是48个，其中输入接点是24个，而输入接点的地址是X000～X007、X010～X017、X020～X027。 第二节 FX2系列PLC内部组件 2.输出继电器Y（Y000～Y177） 输出继电器的外部输出接点连接到PLC的输出端子上，它的代表符号是“Y”。输出继电器的外部物理特性就相当于一个接触器的触点，称为输出接点。从使用的角度看，可以将一个输出继电器当作一个受控的开关，其断开或闭合受到程序的控制。PLC的输出继电器是无源的，因此需要外接电源。从内部操作的角度看，一个输出继电器就是一个一位的可读/写的存储器单元，可以无限次读取和写入。在读取时既可以用输出继电器的常开触点，也可以用输出继电器的常闭触点，使用次数不限。同输入接点一样，FX2系列的PLC中各种型号的输出接点数是不同的，也要求在使用中根据具体控制对象选择适合的PLC。 第二节 FX2系列PLC内部组件 表5-4列出了FX2系列PLC常用型号的输出继电器接点的配置。各型号的输出接点数（不加扩展单元情况下）和输入接点数相等，占总接点数的一半。 与输入接点一样，输出接点的排列地址也是八进制的，因此，输出继电器的地址也不是输出接点的数量，请不要按十进制来理解其地址含义。请注意： （1）FX系列PLC的所有软组件中只有输入继电器X和输出继电器Y采用八进制地址，其他软组件则都是采用十进制地址。 （2）输出继电器的初始状态为断开状态。 第二节 FX2系列PLC内部组件 二、辅助继电器（M） PLC内部有许多辅助继电器，它的代表符号是“M”。FX2系列PLC中有1024个常用的辅助电器和256个特殊用途的辅助继电器。辅助继电器的功能相当于各种中间继电器，可以由其他各种软组件驱动，也可以驱动其他软组件。辅助继电器有常开和常闭两种接点，其状态是一位的，只有ON和OFF两种状态。辅助继电器没有输出接点，也就是说不能驱动外部负载。外部负载只能由输出继电器驱动。 辅助继电器的接点使用和输入继电器类似，在ON状态下，其常开接点闭合，常闭接点断开；在OFF状态下，常开接