2.6其他典型控制环节（课件）-《电器及PLC控制技术》同步教学（北京邮电大学出版社）

第二章 电气控制线路的基本环节 在电力拖动自动控制系统中，各种生产机械均由电动机来拖动。不同的生产机械，对电动机的控制要求也是不同的。电气控制能实现对电动机的起动、正反转、调速、制动等运行方式的控制以及必要的保护，以满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。随着经济的发展，对电力拖动系统的要求不断提高。在现代化的控制系统中采用了许多新的控制装置和电器元件用以实现复杂的生产过程的自动控制。但目前在我国，电气控制的应用仍是最基本、最广泛的。 任何简单的、复杂的电气控制线路，都是按照一定的控制原则，由基本的控制环节组成的。掌握这些基本的控制原则和控制环节，是学习电气控制的基础，特别是对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析与设计有很大的帮助。本章着重阐明组成电气控制线路的基本原则和基本环节。 第六节 其他典型控制环节 一、多地点控制 有些电气设备，如大型机床、起重运输机等，为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台电动机实现控制。这种控制方法叫做多地点控制。 图2-18所示为三地点控制线路。把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组，并把三组起动、停止按钮分别放置三地，即能实现三地点控制。 多地点控制的接线原则是： 起动按钮应并联连接，停 止按钮应串联连接。 第六节 其他典型控制环节 二、多台电动机按先后顺序工作的控制 在生产实践中，有时要求一个施动系统中多台电动机实现先后顺序工作。例如机床中要求润滑电动机起动后，主轴电动机才能起动。图2-19为两台电动机顺序起动控制线路。 第六节 其他典型控制环节 电动机顺序控制的接线规律是： （1）要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，故将接触器KM1的常开触点串接于接触器KM2的线圈电路中。 （2）要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将接触器KM1的常闭辅助触点串接于接触器KM2的线圈线路中。 在图2-19（a）中，接触器KM1控制电动机M1的起动、停止；接触器KM2控制M2的起动、停止。现要求电动机M1起动后，电动机M2才能起动。工作过程如下：合上开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM1通电→电动机M1起动→KM1常开辅助触点闭合→按下起动按钮SB4→接触器KM2通电→电动机M2起动。 按下停止按钮SB1，两台电动机同时停止。如改用图2-19（b）线路的接法，可以省去接触器KM1的常开触点，使线路得到简化。 第六节 其他典型控制环节 图2-20是采用时间继电器，按时间原则顺序起动的控制线路。 线路要求电动机M1起动t(s)后，电动机M2自动起动。可利用时间继电器的延时闭合常开触点来实现。 第六节 其他典型控制环节 三、自动循环控制 在机床电气设备中，有些是通过工作台自动往复循环工作的，例如龙门刨床的工作台前进、后退。电动机的正、反转是实现工作台自动往复循环的基本 环节。自动循环控制线路如 图2-21所示。 控制线路按照行程控制原则， 利用生产机械运动的行程位 置实现控制，通常采用限位 开关。 第七节 电气控制线路的设计方法 人们希望在掌握了电气控制的基本原则和基本控制环节后，不仅能分析生产机械的电气控制线路的工作原理，而且还能根据生产工艺的要求，设计电气控制线路。 经验设计法是根据生产机械的工艺要求和加工过程、利用各种典型的基本控制环节，加以修改、补充、完善，最后得出最佳方案。若没有典型的控制环节可采用，则按照生产机械的工艺要求逐步进行设计。 经验设计法比较简单，但必须熟悉大量的控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的实践经验。由于是靠经验进行设计，故没有固定模式，通常是先采用一些典型的基本环节，实现工艺基本要求，然后逐步完善其功能，并加上适当的联锁与保护环节。初步设计出来的线路可能是好几种、要加以分析比较，甚至通过试验加以验证，检验线路的安全和可靠性，最后确定比较合理、完善的设计方案。 第七节 电气控制线路的设计方法 采用经验设计法，一般应注意以下几个问题： 一、保证控制线路工作的安全和可靠性 电器元件要正确连接，电器的线圈和触点连接不正确，会使控制线路发生误动作，有时会造成严重的事故。 （1）线圈的连接。在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈，如图2－22所示。即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许的。因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比，两个电器动作总有先后，先吸合的电器，磁路先闭合，其阻抗比没吸合的电器大，电感不能显著增加，线圈上的电压也相应增大，故没吸合电器的线圈的电压达不到吸合值，同时电路电流将增加，有可能烧毁线圈。因此两个电器需要同时动作时线圈应并联连接。 第七节 电气控制线路的设计方法 （2）电器触点的连接。同一个电器的常开触点和常闭触点位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上。不正确连接电器