2.1电气控制线路的绘制（课件）-《电器及PLC控制技术》同步教学（北京邮电大学出版社）

第二章 电气控制线路的基本环节 在电力拖动自动控制系统中，各种生产机械均由电动机来拖动。不同的生产机械，对电动机的控制要求也是不同的。电气控制能实现对电动机的起动、正反转、调速、制动等运行方式的控制以及必要的保护，以满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。随着经济的发展，对电力拖动系统的要求不断提高。在现代化的控制系统中采用了许多新的控制装置和电器元件用以实现复杂的生产过程的自动控制。但目前在我国，电气控制的应用仍是最基本、最广泛的。 任何简单的、复杂的电气控制线路，都是按照一定的控制原则，由基本的控制环节组成的。掌握这些基本的控制原则和控制环节，是学习电气控制的基础，特别是对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析与设计有很大的帮助。本章着重阐明组成电气控制线路的基本原则和基本环节。 第一节 电气控制线路的绘制 由前一章所介绍的按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制电器所组成的控制线路，叫做电气控制线路。 电气控制线路属于有触点控制。 一、电气控制线路常用的图形、文字符号 电气控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电气控制线路中，各种电器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。近年来，随着我国经济改革开放，相应地引进了许多国外先进设备。为了便于掌握引进的先进技术和先进设备，便于国际交流和满足国际市场的需要，国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号，颁布了GB4728-1984《电气图用图形符号》及GB6988-1987《电气制图》和GB7159-1987《电气技术中的文字符号制订通则》。规定从1990年1月1日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须符合最新的国家标准。 第一节 电气控制线路的绘制 附录列出了电气控制线路常用电气图形、文字符号对照表，以供参考。 电气控制线路图中的支路、接点，一般都加上标号。 主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路中的元件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路不同线段。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标U、V、W。如U11表示电动机的第一相的第一个接点代号，U21为第一相的第二个接点代号，依此类推。 控制电路由三位或三位以下的数字组成，交流控制电路的标号一般以主要压降元件（如电器元件线圈）为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。直流控制电路中正极按奇数标号，负极按偶数标号。 第一节 电气控制线路的绘制 二、电气原理图 电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。在各种生产机械的电气控制中，无论在设计部门或生产现场都得到广泛的应用。 绘制电气原理图应遵循以下原则： （1）电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的右边。 （2）电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。 （3）采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号的下标，如KM1、KM2等。 第一节 电气控制线路的绘制 （4）所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 （5）控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接处应用黑点标出。 图2-1为笼型电动机正反转 控制线路的电气原理图。 第一节 电气控制线路的绘制 电气原理图坐标图是在上述电气原理图基础上发展而来的，分为轴坐标标注和横坐标标注两种方法。 （一）轴坐标标注法 首先根据线路的繁简程度以及线路中各部分线路的性质、作用和特点，将线路分为交、直流主电路，交、直流控制电路及辅助电路等。书上图2-2为M7120平面磨床轴坐标图示法电气原理图，图中根据线路性质、作用和特点分为交流主电路、交流控制电路、交流辅助电路和直流控制电路四部分。为便于标注坐标，将线路各电器元件均按纵向画法排列，每一条纵向线路为一个线路单元，而每一个线路单元给定一个轴坐标，并用数码表示。这样每一线路单元中的各电器元件具有同一轴坐标。在对线路单元进行坐标标号时，为标明各线路性质、作用和特点，往往对同一系统的线路单元用一定的数码来标注轴坐标。在图2-2中，交流主电路轴坐标标号由100～110，交流控制电路轴坐标标号由200～211，直流控制电路轴坐标标号由301～312，交流辅助电路轴坐标标号由402～410。在轴坐标201标号的线路单