1.5继电器（课件）-《电器及PLC控制技术》同步教学（北京邮电大学出版社）

第一章 低压电器 第五节 继电器 继电器是一种根据外界输入的一定信号（电的或非电的）来控制电路中电流通断的自动切换电器。它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件）。当感应元件中的输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通或断开控制电路。其触点通常接在控制电路中。 电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似，结构上也是由电磁机构和触点系统组成。但是，继电器控制的是小功率信号系统，流过触点的电流很弱，所以不需要灭弧装置；另外，继电器可以对各种输入量作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。 继电器种类繁多，常用的有电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器等。 第五节 继电器 一、电流、电压继电器 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器称为电流继电器。电流继电器的线圈串接在被测量的电路中，以反映电流的变化。其触点接在控制电路中，用于控制接触器线圈或信号指示灯的通断。电流继电器按用途可分为过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器的任务是当电路发生短路及过流时立即将电路切断，因此过流继电器线圈通过小于整定值的电流时继电器不动作，只有超过整定电流时，继电器才动作。过电流继电器的动作电流整定范围，交流过流继电器为110%～350%IN，直流过流继电器为70% ～ 300%IN。欠电流继电器的任务是当电路电流过低时立即将电路切断，因此欠电流继电器线圈通过的电流大于或等于整定电流时，继电器器吸合，只有电流低于整定电流时，继电器才释放。欠电流继电器动作电流整定范围，吸合电流为30% ～ 50%IN，释放电流为10% ～ 20%IN，欠电流继电器一般是自动复位的。 第五节 继电器 与此类似，电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器，其结构与电流继电器相似，不同的是电压继电器的线圈与被测电路并联，以反映电压的变化。电压继电器按用途也可分过电压继电器和欠电压继电器。过电压继电器动作电压整定范围为105% ～ 120%UN，欠电压继电器吸合电压调整范围为30% ～ 50%UN，释放电压调整范围为7% ～ 20%UN。 电流电压继电器的图形及文字符号如图1-14所示。 第五节 继电器 二、中间继电器 中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号将信号放大（即增大触点容量）的继电器。其实质为电压继电器，但它的触点数量较多（可达8对），触点容量较大（5 ～ 10A），动作灵敏。 中间继电器按电压分为两类：一类是用于交直流电路中的JZ系列，另一类是只用于直流操作的各种继电保护线路中的DZ系列。 常用的中间继电器有JZ7系列，以JZ7-62为例，JZ为中间继电器的代号，7为设计序号，有6对常开触点，2对常闭触点。 第五节 继电器 表1-2为JZ7系列的主要技术数据。 中间继电器的图形、文字符号如图1-15所示。 第五节 继电器 三、时间继电器 继电器感受部分在感觉外界信号后，经过一段时间才能使执行部分动作的继电器，叫做时间继电器。即当吸引线圈通电或断电以后，其触点经过一定延时以后再动作，以控制电路的接通或分断。 时间继电器的种类很多，主要有直流电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式等几大类。延时方式有通电延时和断电延时两种。 （一）直流电磁式时间继电器 直流电磁式时间继电器是在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个铜套，用阻尼的方法来延缓磁通过变化的速度，以达到延时目的的时间继电器。其结构简单，运行可靠，寿命长，允许通电次数多等。但它仅适用于直流电路，延时时间较短。一般通电延时仅为0.1~0.5s，而断电延时可达0.2~10s。因此，直流电磁式时间继电器主要用于断电延时。 第五节 继电器 （二）空气式时间继电器 由电磁机构、工作触点及气室三部分组成，它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。常用的型号有JS7-A系列，按其控制原理有通电延时和断电延时两种类型。如图1-16所示。 第五节 继电器 当通电延时型时间继电器电磁铁线圈1通电后，将衔铁吸下，于是顶杆6与衔铁间出现一个空隙，当与顶杆相连的活塞在弹簧7作用下由上向下移动时，在橡皮膜上面形成空气稀薄的空间（气室），空气由进气孔逐渐进入气室，活塞因受到空气的阻力，不能迅速下降，在降到一定位置时，杠杆15使触点14动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。线圈断时时，弹簧使衔铁和活塞等复位，空气经橡皮膜与顶杆6之间推开的气隙迅速排出，触点瞬时复位。 断电延时型时间继电器与通电延时型时间继电器的原理与结构均相同，只是将其电磁机构翻转180°安装，即为断电延时型。 空气阻尼式时间断电器延时时间有0.4～180s和0.4 ～ 60s两种规格，具有延时范围较宽，结构简单，工作可靠，价格低廉，寿命长等优点，是机床交流控制线