4.1 PLC的基本组成（课件）-《电气控制与plc》同步教学（人邮版·2020）

第4章 PLC及其编程软件 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller，PLC）。 为了与个人计算机（Personal Computer，PC）相区别，人们又用PLC作为可编程控制器的缩写。 PLC的基本组成 4.1 PLC的软元件 4.2 PLC的工作原理 4.3 GX Developer编程软件 4.4 FX-20P-E型手持式编程器 4.5 4.1 PLC的基本组成 PLC系统通常由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块组成，如图4-1所示。 图4-1 PLC系统组成 4.1.1 外部结构 FX系列PLC的外部特征基本相似，如图4-2所示。 图4-2 FX2N系列PLC外形图 1．外部端子部分 图4-3 FX2N－48MR的端子分布图 注：输出端子共分为5组，组间用黑实线分开，黑点为备用端子 输入端子与输入信号相连，PLC的输入电路通过其输入端子可随时检测PLC的输入信息，其连接示意图如图4-4（a）所示。 图4-4 输入输出信号连接示意图 输出电路就是PLC的负载驱动回路，通过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路，其连接示意图如图4-4（b）所示。 2．指示部分 3．接口部分 4．通电观察 ① 了解PLC的外部结构及各部分的功能。 ② 按图4-4所示连接好各种输入设备。 ③ 接通PLC的电源，观察PLC的相关指示是否正常。 ④ 分别接通各个输入信号，观察PLC的输入指示灯是否发亮。 ⑤ 将PLC的运行模式转换开关置于RUN状态，观察PLC的输出指示灯是否发亮。 4.1.2 内部硬件 PLC基本单元内部主要有3块线路板，即电源板、输入输出接口板及CPU板。 电源板主要为PLC各部件提供高质量的开关电源，如图4-5（a）所示。 图4-5 内部硬件 输入输出接口板主要完成输入、输出信号的处理，如图4-5（b）所示。 CPU板主要完成PLC的运算和存储功能，如图4-5（c）所示。 4.1.3 内部结构 PLC基本单元主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、扩展接口、存储器接口、编程器接口和编程器组成，其结构框图如图4-6所示。 图4-6 PLC的结构框图 （1）输入电路 图4-7 直流输入方式的电路图 （2）输出电路 图4-8 PLC的输出电路图 4.1.4 软件 1．梯形图 图4-9 继电控制电路图与梯形图的比较示例 2．指令表 指令表（IL）是由许多指令构成的，PLC的指令是一种与微型计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，它由操作码和操作数两部分组成。 3．顺序功能图 4．梯形图的特点 $$