内容正文:
第一节
概述
第二节
汽车网络系统应用
第七章网络系统
复习思考题
实训
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第二级
第三级
第四级
第五级
1. 能说明汽车网络系统的作用、发展史和要求;
2. 能解释汽车网络系统常用的基本术语;
3. 能描述汽车网络系统结构;
4. 能对比汽车网络中的典型总线形式;
5. 能阐述CAN 总线技术的构成、原理和特点;
6. 能利用丰田卡罗拉车型CAN 总线电路图进行故障检测、诊断和波形分析;
7. 能说明LIN 总线技术的应用;
8. 能说明MOST 总线技术的应用;
9. 能说明无线式数据总线蓝牙技术的应用。
知识目标
网络系统
第七章
第二节 汽车网络系统应用
1.CAN 总线技术应用
(1)CAN 总线系统的构成
CAN 总线系统的组成
具有CAN 系统的ECU 原理图
CAN 控制器
CAN 收发器
数据传递终端
CAN 数据总线
(2)CAN 总线数据传递原理
数据传递过程
控制单元首先向CAN 控制器提供需要发送的数据,CAN 收发器接收由CAN 控制器传来的数据,并转化为电信号发送到数据总线上。
汽车网络系统应用
第二节
(2)CAN 总线数据传递原理
汽车各电控单元产生及发动的数据类型
汽车网络系统应用
第二节
(3)CAN 总线技术的优点
数据共享减少了数据的重复处理,节省了成本;
具有诊断错误的能力和自动恢复功能,节省了生产维护成本;
各电控单元对所连接的CAN 总线进行实地监测,当出现故障时电控单元会存储故
障码;
使用小型控制单元及小型控制单元插孔,可节省空间;
总线的利用率高;
CAN 总线具有时间干扰小、抗干扰能力强的优点;
价格占有绝对优势。随着CAN 的批量推广,其成本会进一步降低;
CAN 总线符合国际标准,因此可应用于不同型号控制单元间的数据传输。
汽车网络系统应用
第二节
(4)丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统电路图
丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统电路图(一)
点击图片,可查看大图。
汽车网络系统应用
第二节
丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统电路图(二)
点击图片,可查看大图。
汽车网络系统应用
第二节
丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统电路图(三)
点击图片,可查看大图。
汽车网络系统应用
第二节
卡罗拉GL 车型CAN 总线系统布置图
汽车网络系统应用
第二节
(5)丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统故障诊断与检测
卡罗拉GL 车型CAN 总线系统组件连接图
①CAN 通信系统的故障,一般有三种:第一类是电源故障,由于电源系统电压低,引起控制器无法正常工作;第二类是节点故障,多路信息传输系统的节点为网络连接的各个电控单元,因此节点故障即电控单元本身有故障;第三类是链路故障,因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变,导致数据无法正常通信。
汽车网络系统应用
第二节
②根据汽车CAN 总线系统常见的三类故障
a.故障码诊断分析
b.数据流分析
c.波形分析
d.读取测量数据块中的CAN 通信状态
e.终端电阻的测量
CAN 导线维修
③卡罗拉GL 车型CAN 系统故障案例分析
CAN1 号插接器端子连接图
DLC3 端子结构图
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第二节
(6)丰田卡罗拉车型CAN 总线典型故障波形图
卡罗拉GL 车型CAN 总线系统电路局部图
汽车网络系统应用
第二节
(6)丰田卡罗拉车型CAN 总线典型故障波形图
CAN-Low 断路
CAN-Low 断路波形图
汽车网络系统应用
第二节
CAN-High 断路
CAN-High 断路波形图
汽车网络系统应用
第二节
CAN-Low 对蓄电池短路波形图
CAN-Low 对蓄电池短路
汽车网络系统应用
第二节
CAN-Low 搭铁短路
CAN-Low 搭铁短路波形图
汽车网络系统应用
第二节
CAN-High 与CAN-Liw 短路
CAN-High 与CAN-Low 短路波形图
汽车网络系统应用
第二节
CAN-High 与CAN-Low 交叉连接
CAN-High 与CAN-Low 交叉连接波形图
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第二节
2.LIN 总线技术应用
(1)LIN 的发展
车门模块
LIN 在汽车上的应用例子
局部连接网络LIN(Local Interconnect Network)是由奥迪、宝马、戴姆勒—克莱斯勒、摩托罗拉、VCT(Volcano Communications Technologies)、大众和沃尔沃等公司和部门(LIN 联合体)提出的一个汽车底层网络协议。
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第二节
(2)LIN 的特点
LIN 系统具有以下一些特性:
单主/ 多从结构。
基于UART/ SCI 接口的廉价硬件实现。