7.2汽车网络系统应用(课件）-《汽车电气设备构造与维修》同步教学（人民交通出版社）

第一节 概述 第二节 汽车网络系统应用 第七章 网络系统 1.能说明汽车网络系统的作用、常见类型及特点。 2.能解释汽车网络系统常用的基本术语。 3.能描述CAN、LIN、MOST、FlexRay等典型车载网络的结构及工作原理。 　　　 4.能够利用万用表、测试线、示波器等工具对车载网络进行基本测试； 5.能够结合电路图，使用诊断仪、万用表、示波器等工具对CAN、LIN、MOST等车载网络系统的简单故障进行诊断和排除。 本章目标 第二节 汽车网络系统应用 1.CAN 总线技术应用 （1）CAN 总线系统的构成 CAN 总线系统的组成 CAN 控制器 CAN 收发器 数据传递终端 CAN 数据总线 （2）CAN 总线数据传递原理 数据传递过程 控制单元首先向CAN 控制器提供需要发送的数据,CAN 收发器接收由CAN 控制器传来的数据,并转化为电信号发送到数据总线上。 双绞线抗干扰原理 （2）CAN 总线数据传递原理 汽车各电控单元产生及发动的数据类型 （3）CAN 总线技术的优点 数据共享减少了数据的重复处理,节省了成本； 具有诊断错误的能力和自动恢复功能,节省了生产维护成本； 各电控单元对所连接的CAN 总线进行实地监测,当出现故障时电控单元会存储故 障码； 使用小型控制单元及小型控制单元插孔,可节省空间； 总线的利用率高； CAN 总线具有时间干扰小、抗干扰能力强的优点； 价格占有绝对优势。随着CAN 的批量推广,其成本会进一步降低； CAN 总线符合国际标准,因此可应用于不同型号控制单元间的数据传输。 （4）丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统电路图 丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统电路图(一) 点击图片，可查看大图。 丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统电路图(二) 点击图片，可查看大图。 丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统电路图(三) 点击图片，可查看大图。 （5）丰田卡罗拉GL 车型CAN 总线系统故障诊断与检测 卡罗拉GL 车型CAN 总线系统 ①CAN 通信系统的故障,一般有三种:第一类是电源故障,由于电源系统电压低,引起控制器无法正常工作;第二类是节点故障,多路信息传输系统的节点为网络连接的各个电控单元,因此节点故障即电控单元本身有故障;第三类是链路故障,因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变,导致数据无法正常通信。 ②根据汽车CAN 总线系统常见的三类故障 a.故障码诊断分析 b.数据流分析 c.波形分析 d.读取测量数据块中的CAN 通信状态 e.终端电阻的测量 CAN 导线维修 ③卡罗拉GL 车型CAN 系统故障案例分析 CAN1 号插接器端子连接图 DLC3 端子结构图 （6）CAN 总线典型故障波形图 CAN-Low 断路 CAN-Low 断路波形图 CAN-High 断路 CAN-High 断路波形图 CAN-Low 对蓄电池短路波形图 CAN-Low 对蓄电池短路 CAN-Low 搭铁短路 CAN-Low 搭铁短路波形图 CAN-High 与CAN-Liw 短路 CAN-High 与CAN-Low 短路波形图 CAN-High 与CAN-Low 交叉连接 CAN-High 与CAN-Low 交叉连接波形图 2.LIN 总线技术应用　 （1）LIN 的发展 局部连接网络LIN(Local Interconnect Network)是由奥迪、宝马、戴姆勒—克莱斯勒、摩托罗拉、VCT(Volcano Communications Technologies)、大众和沃尔沃等公司和部门(LIN 联合体)提出的一个汽车底层网络协议。 （2）LIN 的特点 LIN 系统具有以下一些特性: 单主/ 多从结构。 基于UART/ SCI 接口的廉价硬件实现。 从节点无振荡器的自同步功能。 保证延时和信号传输的正确性。 廉价的单总线结构。 数据传输速度20Kbit/ s。 一帧信息中数据长度为2B、4B 或8B。 系统配置灵活。 带同步的广播式发送/ 接受方式。 数据累加和校验(Data-Checksum)及错误检测功能。 故障节点的检测功能。 廉价的单片元器件。 （3）LIN 与CAN 的比较 LIN 与CAN 协议主要特性的对比 （3）LIN 与CAN 的比较 LIN 与CAN 控制器特性的对比 （4）LIN原理与协议 主控制器可以执行主任务可以执行从任务，从控制器只能执行从任务。 （4）LIN原理与协议 每个信息帧由主控制器发出的一个13bit显性位（低电平）开始，之后主控制器接着发送同步域或标识符域（主任务）；从节点发回数据域和校验域（从任务）。 （4）LIN原理与协议 电源与LIN总线间二极管的作用是：当VBAT为低时（本地节点断电或