内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
[学习目标] 1.了解空间向量夹角的概念. 2.掌握空间向量数量积的定义、性质和运算律. 3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义. 4.应用空间向量数量积解决简单空间几何体中的垂直、夹角和距离问题.
授课提示:对应学生用书第9页
预习教材,思考问题
问题1 空间向量的夹角的定义,数量积的定义、性质和运算律与平面向量有区别吗?
问题2 两向量共线时,其夹角是多少?零向量与任意向量的数量积等于多少?
问题3 在空间中,向量a向向量b、直线l、平面α的投影分别有什么意义?
问题4 类比平面向量的数量积,用空间向量的数量积可解决哪几类几何问题?
[预习自测]
1.如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是( )
A.与 B.与
C.与 D.与
解析:由空间向量夹角的定义可知,A选项,〈,〉=〈,〉=45°;
B选项,〈,〉=〈,〉=135°;
C选项,〈,〉=〈,〉=90°;D选项,〈,〉=〈,〉=180°.
答案:A
2.正方体ABCDA1B1C1D1的棱长等于2,则·=( )
A.2 B.2
C.4 D.4
解析:||=||=2,〈,〉=60°,∴·=2×2×=4.
答案:C
3.在棱长为1的正方体ABCDA1B1C1D1中,设=a,=b,=c,则a·(b+c)的值为________.
解析:由题意得a,b,c两两垂直,
∴a·(b+c)=a·b+a·c=0.
答案:0
4.已知空间向量a,b,且|a|=1,|b|=1,a·b=-,则a与b的夹角为________.
解析:∵a·b=|a||b|cos〈a,b〉,
∴cos 〈a,b〉==-,
∴〈a,b〉=120°.
答案:120°
授课提示:对应学生用书第9页
空间向量的夹角
1.定义
如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.范围
对非零向量a,b,
通常规定0≤〈a,b〉≤π,且〈a,b〉=〈b,a〉.
特别地,如图,
当〈a,b〉=0时,向量a,b同向共线;
当〈a,b〉=π时,向量a,b反向共线;
当〈a,b〉=时,向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
[例1] 在正四面体ABCD中,点E,F分别是AC,AD的中点,则与的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
[解析] 由题意,可得=,
所以〈,〉=〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°.
[答案] C
1.由定义知,只有两个非零空间向量才有夹角,当两个非零空间向量共线同向时,夹角为0;共线反向时,夹角为π.
2.对空间任意两个非零向量a,b:
(1)〈a,b〉=〈b,a〉;(2)〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉;(3)〈-a,-b〉=〈a,b〉.
1.如图,在正四棱台ABCDA1B1C1D1中,O,O1分别是对角线AC,A1C1的中点,则〈,〉=________,〈,〉=________.
解析:由题意得与方向相同,故〈,〉=0°.由题意知OO1是正四棱台ABCDA1B1C1D1的高,故OO1⊥平面A1B1C1D1,所以OO1⊥A1B1,故〈,〉=90°.
答案:0° 90°
空间向量的数量积
1.定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.
特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
2.空间向量数量积的运算性质
(1)a⊥b⇔a·b=0.
(2)a·a=|a||a|cos 〈a,a〉=|a|2.
(3)cos 〈a,b〉=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
3.投影向量
如图①,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos_〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图②).
如图③,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
4.数量积的运算律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
a·b=b·a(交换律);
(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
注意:(1)两个空间向量的数量积是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零.
(2)若a·b=k(k≠0),则不能得出a=,即空间向量不能进行除法运算.
(3)向量的数量积运算不满足结合律,即(a·b)