项目五 PLC控制系统的安装与调试 （课件）-《工厂电气控制实训》同步教学（人民邮电版）

项目五 PLC控制系统的安装与调试 任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 任务2 电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试 任务3 电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试 任务4 小车自动往返PLC控制系统的安装与调试 任务5 两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与 调试 任务6 十字路口交通灯PLC控制系统的安装与调试 ●知道可编程序控制器的一般常识。 ●熟悉可编程序控制器的LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、AND、MC、MCR、MPS、MRD、MPP和END指令等常用基本指令。 ●熟悉梯形图的编程技巧和可编程序控制器程序设计的一般步骤。 ●学会可编程序控制器梯形图的设计与编程方法，会用梯形图编制三相异步电动机PLC控制程序。 知能目标 项目五 PLC控制系统的安装与调试 基本知能 知能1 可编程序控制器一般知识知能 知能2 可编程序控制器程序设计的一般步骤 项目五 PLC控制系统的安装与调试 基本知能 可编程序控制器（Programmable　Controller）本来应简称为PC，为了与个人计算机（Personal　Computer）的简称PC区别，因此将它简称为PLC(Programmable　Logic　Controller，即可编程序逻辑控制器)。 国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” ◎知能1 可编程序控制器一般知识 基本知能 ◎知能2 可编程序控制器程序设计的一般步骤 （1）分析控制要求。详细了解和熟悉控制设备的工艺过程和机械动作情况，明确生产工艺和设备对控制系统的要求。 （2）编制对照表。确定PLC的输入信号（按钮、行程开关、热继电器等）和输出信号（接触器、信号灯、电磁阀等），按PLC内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的地址编号，编制现场信号与PLC地址对照表，画出PLC外部接线图。 （3）画出梯形图。根据控制要求，将继电－接触器控制电路图改画成梯形图。 （4）编写程序。按梯形图上的逻辑行和逻辑元件的编排顺序由上到下、从左到右写出指令语句，编写程序清单。 任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 ●任务内容：安装、检测与调试三相笼型异步电动机单向运行PLC控制系统 1．所需条件：万用表、常用电工工具、可编程序控制器、三相笼型异步电动机、熔断器、热继电器、交流接触器、按钮、端子、电工板、导线、三相交流电源 2．操作步骤 ☆学一学　PLC常用逻辑指令 ☆想一想 电气控制要求 ☆列一列 对照表 ☆画一画 梯形图和外部接线图 ☆编一编　PLC控制程序 ☆输一输 PLC程序 ☆接一接 主电路和控制电路 ☆测一测 主电路和控制电路接线 ☆试一试 通电试车 ☆学一学　PLC常用逻辑指令 任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 （1）逻辑取与线圈输出指令 指令名称 指令符 梯形图符 取指令 LD 取反指令 LDI 输出指令 OUT ☆学一学　PLC常用逻辑指令 任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 （2）触点串联指令 指令名称 指令符 梯形图符 与指令 AND 与非指令 ANI ☆学一学　PLC常用逻辑指令 任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 （3）触点并联指令 指令名称 指令符 梯形图符 或指令 OR 或非指令 ORI ☆想一想 电气控制要求 （1）按下启动按钮SB1，接触器KM线圈通电吸合，电动机M转动； （2）按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电释放，电动机M停车； （3）热继电器FR作电动机M的过载保护。 任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 ☆列一列 对照表 任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 表5.4 现场信号与PLC地址对照表 类别 名称 符号 PLC地址 输入信号 启动按钮 SB1 X000 停止按钮 SB2 X001 热继电器 FR X002 输出信号 接触器 KM Y000 ☆画一画 梯形图和外部接线图 任务1 电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试 单向运行PLC控制梯形图 单向运行PLC控制外部接线图