教学项目二：汽车防抱死系统认知（教学课件）-《汽车底盘控制系统故障诊断与检修》同步精品课堂

教学项目二 汽车制动防抱死系统认知 1 教学项目二 汽车防抱死系统认知 教学目标 1.知识目标 （1）知道ABS系统的组成和工作过程。 （2）知道ABS系统的特点和控制原理。 （3）知道ABS系统的几种类型。 （4）理解控制通道、一同控制和高选/低选含义。 2.技能目标 （1）能在实车上找到ABS系统各部件。 教学重、难点 1.ABS系统组成、特点和工作原理。 2.在实车上找到并认识ABS系统各部件。 课前复习 汽车常规制动系统 1.现代轿车常规制动普遍采用真空助力液压制动系统。 2.由真空助力器、制动总泵和分泵、管路组成。 3.制动管路采用“X”型布置，左前和右后是一条管路，右前和左后是一条管路。 My First Template 课前复习 当滑移率s＝15％-20％时，制动力达到最大值，同时可获得较高的侧向力，这样，制动性能最好，侧向稳定性也很好。 ABS系统控制的目标就是控制车轮的滑移率。 课程导入 汽车制动防抱死系统（Anti－Lock Brake System ），简称ABS系统。上世纪80年代后期开始应用，目前是汽车的标准配置。 （一）特点 1.提高制动过程中汽车抗侧滑能力。 2.保证汽车在制动过程中的转向能力。 3.缩短制动距离（不绝对）。 My First Template 课程内容 一. ABS系统组成 二.ABS系统工作过程 三.ABS系统工作特点 四.ABS系统的类型 一.ABS系统组成 制动灯开关 轮速传感器 故障警告灯 泵电机和液压调节单元 1.信号输入：传感器 2.控制单元：ECU 3.执行器：泵电机 液压调节单元 一.ABS系统组成 ABS轮速传感器 （一）ABS轮速传感器 1.每个车轮配一个，安装在轮毂上共有4个。 2.采集每个车轮的转速。 My First Template 一.ABS系统组成与工作过程 （二）制动灯开关 1.安装在制动踏板上或制动总泵上。 2.通知ECU，制动系统工作了。 制动灯开关 My First Template 一.ABS系统组成与工作过程 安装在总泵上的霍尔式制动灯开关。 制动灯开关 一.ABS系统组成 （三）ABS总成 1.ABS总成是核心，集成了控制单元和执 行器。 2.安装在发动机舱内。 ABS总成 一.ABS系统组成 ABS总成包括泵电机、液压调节器和控制单元三个部分，用螺栓连接。 ABS总成 一.ABS系统组成 （四）ABS警告灯 1.安装在驾驶室仪表盘内。 2.当ABS有故障时会点亮。 My First Template 二.ABS系统工作过程 1.轮速传感器－－对车轮的运动状态进行监控，获得转速信号。 2.ABS ECU－－接收传感器信号，判断车轮状态，输出控制指令。 3.压力调节器－－ABS执行元件，串联在制动管路中，根据ECU指令调节制动分泵压力。 制动分泵 二.ABS系统工作过程 ABS系统时刻监控车轮状态，当发现车轮趋于保守时就开始对制动分泵进行保压→泄压→增压的循环控制，保证车轮滑移率在15%--20%左右。 My First Template 三.ABS系统特点 1.ABS总成中的压力调节单元与制动总泵和分泵通过管路相连。 2. ABS系统是串联在汽车常规制动系统中的，系统损坏不影响常规制动工作。 My First Template 三.ABS系统特点 1.打开点火开关，ABS系统激活， 黄色警告灯点亮两秒随后熄灭，表示系统正常。 2.ABS系统警告灯常亮，说明系 统有故障，ABS功能失效。 四.ABS系统类型 根据制动压力调节装置与制动主缸的结构关系，分为分离式和整体式两种。 分离式ABS 1.制动压力调节器自成一体。 2.布置灵活，成本低。 3.目前，ABS系统都采用这种类型。 （一）按构造分类 四.ABS系统类型 整体式ABS 1.将制动压力调节装置与制度总泵构成一个整体。 2.制动系统结构紧凑，成本高。 四.ABS系统类型 （二）按控制通道和控制方式分类 1.控制通道－－ABS系统中能够独立进行制动压力调节的制