教学项目二：汽车防抱死系统（ABS）认知（教学设计）-《汽车底盘控制系统故障诊断与检修》同步精品课堂

教学设计 教学项目二：汽车防抱死（ABS）系统认知 一、教学目标 1.知识目标 （1）知道ABS系统的结构组成和特点。 （2）知道ABS系统的类型及其含义。 （3）理解ABS系统的工作过程与控制方式。 2.技能目标 （1）能在实车上找到ABS系统各总成部件，并判断ABS系统自检是否正常。 二、教学重点 1. 知道ABS系统的结构组成和特点。 2. 理解ABS系统的工作过程与控制方式。（难点） 三、课时 2课时 四、课型 理实一体化教学 五、辅助教学资源 ABS系统部件实物、整车和课件。 教学实施过程 教学环节 教学内容 课前复习 1.汽车常规制动系统 ●现代轿车常规制动普遍采用真空助力液压制动系统。 ●由真空助力器、制动总泵和分泵、管路组成。 ●制动管路采用“X”型布置，左前和右后是一条管路，右前和左后是一条管路。 特点：制动压力（制动力）完全由制动踏板踩下程度决定，无法调节。 当滑移率s＝15％-20％时，制动力达到最大值，同时可获得较高的侧向力，这样，制动性能最好，侧向稳定性也很好。 ABS系统控制的目标就是控制车轮的滑移率。 课程导入 汽车制动防抱死系统（Anti－Lock Brake System ），简称ABS系统。上世纪80年代后期开始应用，目前是汽车制动系统的标准配置。 （一）特点 1.提高制动过程中汽车抗侧滑能力。 2.保证汽车在制动过程中的转向能力。 3.缩短制动距离（不绝对）。 课中导学 第 一 次 资 讯 1.ABS系统组成 ①信号输入：传感器 ②控制单元：ECU ③执行器：泵电机、液压调节单 2.ABS系统传感器部件认知 ●轮速传感器：安装在车轮轮毂上，共有4各。采集车轮的转速信号 ●机械制动灯开关：安装在制动踏板上。通知ECU，制动系统工作了。 ●电子式制动灯开关：安装在制动总泵上。 【师】展示传感器实物和安装位置。 3.ABS系统核心总成认知 ●ABS总成是核心，集成了控制单元和执行器。 ●负责控制和调节车轮状态。 ●安装在发动机舱内。 4.ABS故障警告灯 1.安装在驾驶室仪表盘内。 2.当打开点火开关，ABS灯会先亮后灭，表示系统正常。 学生分组练习 【生】学生分组，将一辆整车用举升机举升起来，查找ABS系统各部件，并填写工单。 【生】学生打开点火开关，观察ABS故障警告灯。 课中导学 第 二 次 资 讯 1.ABS系统工作过程 ●轮速传感器－－对车轮的运动 状态进行监控，获得转速信号。 ●电控单元 －－接收传感器信号，计算轮速、参考车速、加速度和滑移率，进行判断。 ●压力调节器－－ABS执行元件，调节制动分泵压力。 2. ABS系统工作原理 ABS系统时刻监控车轮状态，当发现车轮趋于保守时就开始对制动分泵进行保压→泄压→增压的循环控制，保证车轮滑移率在15%--20%左右。 3.ABS系统工作特点 （1）ABS总成中的压力调节单元与制动总泵和分泵通过管路相连。 （2） ABS系统是串联在汽车常规制动系统中的，系统损坏不影响常规制动工作。 （3）ABS有故障时会常亮。 学生分组练习 【生】学生分组，拆卸一个ABS轮速传感器。 【生】学生打开点火开关，观察ABS故障警告灯。 课中导学 第 三 次 资 讯 1.ABS系统按结构分类 根据制动压力调节装置与制动主缸的结构关系，分为分离式和整体式两种。 分离式ABS系统 .制动压力调节器自成一体。 .布置灵活，成本低。 .目前，ABS系统都采用这种类型。 整体式ABS系统 .将制动压力调节装置与制度总泵构成一个整体。 .制动系统结构紧凑，成本高。 2. ABS系统按控制方式分类 （1）控制通道－－ABS系统中能够独立进行制动压力调节的制动管路。 （2）独立控制－－车轮的制动压力可以进行单独调节，可以使每个车轮获得最大的制动力。 （3）一同控制－－两个车轮的制动压力一同进行调节。 （4）高选一同控制－－保证附着系数较大的车轮不抱死为原则的制动控制。 （5）低选一同控制－－保证附着系数较小的车轮不发生抱死为原则的制动控制。 三通道ABS 四通道ABS ①两前轮独立控制，两后轮低选一同控制。 ②前轮独立控制可利用制动“点头”现象，获得最大的制动力。 ③后轮一同控制避免两后轮附着力差较大时，引起汽车侧偏。 ①每个车轮都采用独立控制。 ②可以获得接近极限的制动力