6.2四杆机构的基本特性(教案)-《机械基础》同步教学(高教社.第2版)

章节

（单元）

6.2

课题

四杆机构的基本特性

课型

新授课

教学

目标

素养目标

培养学生对机械基础的兴趣，更热爱本专业

知识目标

掌握四杆机构的基本特性

能力目标

培养学生理解能力

教学重点

分析四杆机构的基本特性

教学难点

判断机构特点

教学方法

演示法 分析法 练习法

教学

媒体

  班班通

教  学  过  程  与  教  学  方  法

教学内容

教师活动

学生活动

复习提问

1、       什么是平面连杆机构？什么是铰链四杆机构？

2、       四杆机构的三个基本类型。

3、       杆长和条件是什么？

任务发布

    上一节课我们掌握了四杆机构的判定方法，让我们先来完成一个练习看看掌握情况，再来学习四杆机构的特殊性质。

任务实施

对照练习册86页分析机构类型

强调主动件事连杆

回答机构属于哪种类型

教  学  过  程  与  教  学  方  法

教学内容

教师活动

学生活动

三、含有一个移动副的四杆机构

1.曲柄滑块机构

四、平面四杆机构基本特性

1.   急回特性：

曲柄摇杆机构中，曲柄等速转动，摇杆的返回速度较快，称它具有“急回运动”特性，简称急回特性。

2.死点

曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件，曲柄为从动件，出现“顶死”现象。此时机构位置称为死点。

对照视频总结机构的特点

分析各个构件的运动及想对位置关系

展示视频

对照模型分析

讨论，分析机器的定义

理解记忆之间的关系

对照模型和简图分析运动关系