第六章 数控机床PLC电气故障检修（课件）-《数控机床电气线路维修》同步教学（劳动版）

§6-1 数控机床PLC控制 §6-2 数控机床PMC故障诊断 第六章 数控机床PLC电气故障检修 §6-1 数控机床PLC控制 学习目标 1. 了解数控机床PLC的基本知识。 2. 能够读懂数控机床PLC梯形图。 3. 掌握FANUC系统PMC梯形图窗口的基本操作。 一、数控机床PLC概述 1. 数控机床PLC的形式 （1）内装型PLC （2）独立型PLC 2. PLC与数控装置、机床侧之间的信息交换 PLC作为CNC与机床（MT）之间的信号转换电路，既要与CNC进行信号转换，又要与机床侧外围开关进行信号交换。 3. 数控机床PLC的基本控制功能 （1）机床操作面板控制 （2）机床外部开关量的输入信号控制 （3）输出信号控制 （4）伺服控制 （5）故障诊断处理 二、FANUC数控系统PMC FANUC数控系统PLC又称为PMC，有PMC-A、PMC-B、PMC-C、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多种型号，分别使用不同的FANUC系统，如0i MATE-TD系统PMC是采用PMC-L型号。 1. PMC信号地址、类型 2. PMC信号地址格式 3. PMC的基本指令和功能指令 三、FANUC数控系统PMC梯形图操作 FANUC数控系统可以通过屏幕对PMC实施操作，实现各种信号的监控与诊断、PLC寄存器的参数设定、梯形图程序的显示、编辑以及系统参数查阅等。 1. 查阅梯形图 2. 在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令 在梯形图中，快速、准确地查找想要的内容，是日常保养和维修过程中经常进行的操作。 （1）查找触点 （2）查找线圈 （3）查找行号 3. 信号状态的监控 信号状态监控界面可以显示触点和线圈的状态。 4. 与编辑PMC有关的操作 FANUC数控系统不但可以在CRT上显示PMC程序，而且可以进入编辑界面，根据用户的需求对PMC程序进行编辑和其他操作。 （1）进入程序编辑状态 （2）输入梯形图 （3）修改顺序程序梯形图 §6-2 数控机床PMC故障诊断 学习目标 1. 掌握数控系统PMC的故障类型及原因。 2. 掌握利用PMC进行故障诊断的方法。 3. 能对数控机床相关功能的PMC控制梯形图进行分析。 一、通过PMC查找故障的基本方法 1. 根据PMC的I/O状态诊断故障 2. 根据PMC报警信息号诊断故障 3. 通过梯形图监控、诊断故障 4. 通过PMC动态信号追踪诊断故障 二、数控机床PMC控制功能程序分析 1. 首次开机润滑 2. 机床运行过程中的润滑 3. 润滑油位过低报警 三、典型故障的分析与诊断流程 1. 故障一：某配备FANUC 0i系统数控铣床，开机后，在手动（JOG）状态下，机床不能正常运转。 故障分析与诊断：机床手动操作无效，而自动方式操作正常时，故障分析过程如下： （1）系统状态未在手动状态。 （2）进给轴和方向选择信号未输入。 （3）进给速度参数设定不正确。检查各轴手动进给速度参数是否设置为“0”。 2. 故障二：CAK4085di数控车床（FANUC 0i Mate-TD系统）手动方式下，冷却泵电动机不运转。 故障分析与诊断：机床通电后，在手动方式下，按下面板上的冷却泵启动键，继电器KA1不吸合，冷却泵电动机不运转。分析与诊断过程如下： （1）识读原理图。 （2）根据操作说明书，进入“PMC梯形图”监控窗口。 （3）断电后，测量信号线及按键，确定故障点。 四、故障检修实例 【故障实例】某数控铣床采用FANUC 0i MC数控装置，接通系统电源后，出现“PMC STOP”报警，机床无法正常运行。 【检修过程】 1. 根据故障现象，进行原因分析，确定故障范围 2. 根据故障分析，正确进行检修 1）先进行软件检查，利用PMC来查看梯形图的存在，查看内部保持性继电器K900#2是否为“1”。 2）硬件检查（一般硬件故障需返厂检修）。 $$