6.2了解轮带式传动机构 (课件）-《自动变速器构造与维修》同步教学（人民邮电版）

模块六 定轴轮系自动变速器 主要内容 基础知识 认识机械变速器自动控制 了解轮带式传动机构 拆装本田无级自动变速器 课题实践 认识汽车自动变速器选挡杆和使用 定轴轮系 汽车发展进程中，有级式齿轮变速装置获得广泛应用。 有级式变速装置是由固定的齿轮轴、具有不同传动比的圆柱齿轮构成的机械装置。 因齿轮轴位置相互固定的特点，又被称为定轴轮系，如图6.1所示。 有级式变速装置是由驾驶员通 过手进行换挡操作，又被称为 手动变速器 图6.1 固定轴与传动齿轮结构 手动变速器的发展 手动变速器采用斜齿外啮合齿轮，以其传动效率高、成本低、生产工艺成熟、各档传动比容易调整的特点而获得广泛应用。但其尺寸、重量均较行星齿轮大。 定轴轮系从滑移齿轮变速开始，经历了多齿齿套啮合，进而广泛采用同步器接合的变速机构，逐步解决了换挡时齿轮冲击、操作困难等系列问题。但仍然存在换档时需要中断动力、动作复杂以及驾驶员水平对车辆行驶性能有较高要求等缺陷。 人们始终追求能够设计出换挡操作简便，又能够保持手动变速器优点的变速器。计算机的出现与发展提供了对其合理控制并进行起步、换挡的可能。 当代先进的电子技术对传动的手动变速器进行改造，使其实现自动化的同时保留了原有的高效率、低成本的特点，而且还具备了液力自动变速器换档带来的全部优点。这种变速器已经超越了手动变速的范围，具备了自动变速的特有的经济、方便，变速器也向着更平顺、更省油、更富驾驶乐趣的方向不断发展。机电一体化的变速器成为各国开发的热点。 电控机械变速器 电控机械变速器（Automatic machinery transmission 缩写为AMT） 是在手动变速器机构上发展的自动变速器。 电控机械变速器与其它自动变速器相似，都是以计算机替代人的思维，通过传感器了解工作的条件，利用执行元件完成人的手与脚的功能，但是在换挡控制上有更大难度并反应出更高水平 电控机械变速器系统构成 机械变速器与电控系统 图6.2 电控机械变速器控制系统构成示意图 电控机械自动变速器发展较慢的原因 实现机械变速器的自动控制需要解决的难点是：离合器控制技术、换挡控制技术和离合器、换挡、油门三者根据不同工况下的协调的综合技术。 不仅需要计算机控制技术的应用，而且需要机械技术和液压技术的深入发展， 更为重要的是要设计最佳的控制程序实现离合器、变速器和发动机之间的最佳匹配，从而获得优良的行驶性能平稳起步性能和迅速换挡的能力。 综上所述原因，到目前为止，机械变速器的很多技术还处在不断完善过程中。 课题二 了解轮带式传动机构 图3-2-1 无级变速器传动结构 速比连续可变自动变速器 当前无级变速器（Continuously Variable Transmission，缩写为CVT，见图6.13）、手动变速器及自动变速器都是汽车上的重要传动装置。装有无级变速器的轿车具有优异的燃料经济性与行驶性能，特别适合小排量轿车。 无级变速器（CVT）具有其他变速器无法匹敌的以下优点。 ① 操纵性与乘坐舒适性可与液力变矩器相媲美。 ② 传动效率高于液力变矩器。 ③ 能更好地协调车辆外界行驶条件与发动机负载，充分发挥发动机潜力，提高燃油经济性。 一、带式传动装置的工作原理 机械无级调速机构最早出现于19世纪70年代，在工业机械领域有应用。 但受材料、工艺等技术方面的限制，发展十分缓慢。无级变速机构在20世纪初就有在拖拉机和汽车上应用的实例。由于使用的是橡胶带，在传动力矩、使用寿命等方面都不能满足运动机械的而要求。故而更多是在机床领域获得应用。 直到20世纪70年代随着冶金材料与冶炼技术、热处理技术、传动理论、石油化工技术的提升；另外随着精现代工艺流程、精密加工实现自动化要求改进机械工作性能，需要大量无级变速器。汽车上也始终没有放弃无级变速器的应用研究。 带式传动装置的工作原理 轮带式无级变速器是由梯形带传动发展而来的机械传动形式。带传动是摩擦传递动力的机构，如图所示是较早应用的摩擦带传动无级调速机构示意图，皮带轮由两个锥盘构成，两个皮带轮的中心距固定，锥盘的轴向距离可通过螺杆进行调节。该结构通过调节带轮两锥轮宽度，当初级轮的半径在最小， 图3-2-1 无级变速传动机构示意图 次级轮的半径在最大时处于低档传动比。通过调节调速机构螺杆，改变作用在两轮上的轴向力，可动锥盘的位置将发生变化，则可使皮带在轮盘上位置改变，从而使皮带到轴心的半径变化，直至达到高档传动比。如果轴向力Fi使主动带轮的锥盘间尺寸变小，则带轮的半径增大；轴向力Fo使从动带轮的宽度尺寸变大，则轮的半径减小，传动比也随之变化。 带式传动装置的工作原理 现代实用的无级变速传动机构如图6.16所示。改变带轮半径的方法仍是通过调节带轮锥盘的轴向宽度。带轮由固定锥盘与移动锥盘组成。为使带在改变直径