6.1任务十四 CAN总线综合故障检测（课件）-《汽车车载网络系统检测与维修》同步教学（劳动版）

CAN总线综合故障检测（一） 中德诺浩汽车教育 任务载体 车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里 客户信息：公司职员李先生 任务信息：CAN总线故障引起发动机无法启动 一 中德诺浩汽车教育 能够查找并分析故障车辆CAN总线电路图 能根据故障现象制定正确的维修计划 能够正确使用诊断仪、示波器、万用表等检测工具 能够对CAN总线综合故障进行故障检测、故障排除 目标 CAN总线维修注意事项 CAN总线常见故障类型 CAN总线故障诊断树 CAN总线故障诊断维修 CAN总线故障类型 CAN总线故障诊断树 CAN总线综合诊断维修 CAN总线波形检测及故障分析 CAN总线综合诊断维修 二 课程概述 内容 重点 难点 中德诺浩汽车教育 1.什么是CAN总线接点 三 知识讲解 导线接点：如图所示在汽车网络系统里，CAN总线系统是通过数据传输导线连接各个控制单元的，这些传输导线的公共接点连接在一起，称为CAN总线导线接点。 中德诺浩汽车教育 CAN总线接点位置：一般位于车辆左前、右前A柱区域。如图所示，驱动CAN总线的接点，位于车辆左前的A柱区域处。舒适CAN总线 和信息娱乐CAN总线的接点，位于车辆右前的A柱区域处。有些车辆的CAN总线接点包扎在导线线束里，不容易找到。 中德诺浩汽车教育 2.CAN数据传输导线维修注意事项 1）如果需要断开CAN传输导线进行维修检测时，导线断点应离接点10cm以上，如图所示 2）维修CAN传输导线时，线束缠绕长度应小于50mm ,两个断点之间距离应大于100mm，如图所示 3）由于总线的接点对于线路的反射很重要，因此维修时不能够拆开，如图所示 中德诺浩汽车教育 3.CAN总线故障分类 1)电源故障 电控单元的正常工作电压一般在10.5~15V的范围内，如果电源系统工作电压低于该值如图所示，就会使电控单元停止工作，进而使整个汽车CAN总线系统出现无法通讯故障如图。 修复方法是给电瓶充电，使蓄电池电压保持在10.5V以上。 中德诺浩汽车教育 2)节点故障 节点是指CAN数据总线系统中连接的各个控制单元，控制单元如果出现软件和硬件故障，就会使汽车CAN总线系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般采用更换控制单元并重新自适应匹配的方式修复。 中德诺浩汽车教育 3)链路故障 链路是指各节点（控制单元）之间的通讯连接线路，链路故障就是数据通讯线路出现故障，如短路、断路、与蓄电池正极短接、搭铁等故障，这些因素常常会引起多个电控单元无法正常工作或控制系统出现错误动作。 链路故障一般采用示波器或汽车专用诊断仪，观察当前数据通讯信号是否与标准数据通讯信号相符。维修方法一般是修复短路、断路的双绞线线路。 中德诺浩汽车教育 4、CAN总线故障诊断方法 维修汽车CAN总线系统故障时，常使用故障代码分析法、数据流分析法、波形分析法、自诊断匹配调整等方法，对CAN数据总线进行故障分析、故障检测。 （1）故障代码诊断分析： 进行CAN总线故障自诊断，读取故障代码，根据故障码分析故障原因比如：驱动总线缺乏来自ABS的信息（ABS控制单元未做匹配造成的）；数据总线系统通讯错误（网关控制器不能通讯造成的）。 （2）数据流分析: 使用诊断仪，读取故障CAN总线测量值，与一般电控系统数据流分析一样，只是网络系统故障也会造成相关数据发生变化。根据数据流数据变化，进行故障分析判断. （3）波形分析： 这是判断CAN总线系统链路故障的主要手段，通过示波器或波形检测仪，以波形图的形式检查高速CAN与低速CAN的工作情况是否正常， （4）控制器匹配、自适应调整： 使用CAN总线系统的车辆，当更换控制单元后不能马上工作，需要对控制单元进行编码、对控制器或执行器做自适应匹配等操作才能正常工作。如图14-16更换控制单元后进行编码。 中德诺浩汽车教育 5、CAN总线故障诊断流程及故障树 1)查找维修资料，了解故障车辆CAN总线系统的结构特点； 2)连接诊断仪，读取并分析故障码； 3)读取分析CAN总线系统数据流（测量值）； 4)使用万用表检测CAN总线电压电阻是否正常； 5)使用示波器或波形分析仪检测CAN总线波形是否正常； 6)进行波形分析，确定CAN总线故障类型； 7)对故障现象进行综合分析，确认故障点； 8)对故障点进行维修或更换，排除故障，填写项目单或维修记录表。 中德诺浩汽车教育 中德诺浩汽车教育 CAN总线引起发动机不着车故障检修 操作步骤 操作流程 步骤 工作内容 安全防护 维修准备 1 将车辆安全停放到维修工位，拉起手制动器或将变速器至于P档 2 安装防护三件套，铺设翼子板布 3 检查防冻液液面面、机油液面、蓄电池电压是否正常 故障验证及 故障自