3.1驱动CAN总线故障检测（课件）-《汽车车载网络系统检测与维修》同步教学（劳动版）

驱动CAN总线故障检测（一） 中德诺浩汽车教育 车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里 客户信息：公司职员李先生 任务信息：驱动CAN总线引起发动机无法着车故障检测 一 任务载体 中德诺浩汽车教育 能够查找维修资料，了解故障车辆驱动CAN总线结构组成 能够对驱动CAN总线进行故障分析、故障诊断 能够使用万用表、示波器对驱动CAN总线进行故障检测 能够检测排除驱动CAN总线系统的故障 目标 驱动CAN总线系统组成及连接拓扑图 驱动CAN总线常见故障类型及故障波形分析 驱动CAN总线电压及波形检测、终端电阻检测 驱动CAN总线电压及波形检测 驱动CAN总线故障检测 驱动CAN总线故障诊断思路 驱动CAN总线波形检测及波形分析 驱动CAN总线故障排除 二 课程概述 内容 重点 难点 中德诺浩汽车教育 1、驱动CAN总线系统组成 三 知识讲解 驱动CAN总线系统由控制器、收发器、数据传输导线、数据传输终端这几部分组成。控制器和收发器都集成在控制单元内部如图所示。 中德诺浩汽车教育 1)数据传输终端：如右图在数据传输总线的两个末端设有两个终端电阻，其目的是防止数据在终端被反射，并以回声的形式返回，数据在终端的反射会影响数据的传输。 2)CAN控制器：如右图CAN控制器负责接受处理电控单元传来的数据信息，将其转发给收发器。同时接收收发器截取的数据信息，进行处理，再将其传送给电控单元。 3)CAN收发器：是发送器和接收器的组合，安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号送入数据传输线如右图所示。 中德诺浩汽车教育 4)数据传输线：用来传输信息数据，由高低双绞线组成。分为CAN高位数据线（CAN-HIGH）和CAN低位数据线（CAN-LOW），为防止和避免外界电磁波的干扰和向外辐射，这两条总线总是缠绕在一起的如图所示。 中德诺浩汽车教育 2、驱动CAN总线的特点 1）驱动CAN数据总线的速率为500 kBit/s，用于将驱动CAN数据总线方面的控制单元联成网络。 2）驱动CAN总线系统由15号电激活,无数据传输时的基础电压值约为：2.5V。 3）传输导线颜色:驱动CAN传输导线由CAN-High橙黑 和CAN-Low橙棕组成，线径:0.35 mm2如图6-4。 4）任何一根CAN传输导线断路，则驱动CAN总线将无法工作。 中德诺浩汽车教育 3、终端电阻 终端电阻连接在驱动CAN总线末端CAN-H和CAN-L之间，如图用来防止数据在总线末端被反射，影响数据的传输。终端电阻阻值一般为120ῼ，总阻值为60ῼ。 大众车系使用的是分配式电阻，即发动机控制单元的“中央末端电阻”66ῼ，其他控制单元内的电阻为2.6Kῼ， 中德诺浩汽车教育 中德诺浩汽车教育 4、终端电阻检测 1）关闭点火开关，断开蓄电池正负极电缆； 2）等待约3-5min，直到所有的电容器充分放电； 3）连接测量仪器或把万用表的红黑表笔分别连接在CAN-H和CAN-L上，测量总阻值； 4）将一个带有终端电阻的控制单元插接件拔下，测量总阻值是否发生变化； 5）把该控制单元插接件插好，再将第二个有终端电阻的控制单元插接件拔下，测量总阻值是否变化。 中德诺浩汽车教育 5、驱动CAN总线拓扑图 （以大众奥迪为例，如图）驱动CAN总线主要由J533 网关控制器、T16/U31 诊断接口、J788驱动CAN总线断路继电器、J428车距调节控制单元、J623 发动机控制单元、J745弯道灯及大灯照明距离调节控制单元、J583氧传感器、J667/J668大灯功率模块、J492全轮驱动控制单元、J234 安全气囊、E221方向盘操作单元、G85 方向盘转角传感器、E415进入及启动许可开关、J527 转向柱控制单元、J217/J743 自动变速箱控制单元、J104 带EDL的ABS控制单元、J587换挡杆控制单元、J500 转向辅助控制单元、J540驻车控制单元、G419ESP控制单元组成。 中德诺浩汽车教育 6、驱动CAN数据总线信号电压 CAN总线没有信息传递时，称为“隐性”状态，有信息传递时称为“显性”状态。相应的信号电压，称为“隐形电压”和“显性电压”，如图 所示。 驱动CAN总线信号电压： Can-High的高电平为：3.5伏， Can-High的低电平为：2.5伏，Can-Low 的高电平为: 2.5伏，Can-low 的低电平为：1.5伏 中德诺浩汽车教育 7、驱动CAN总线信号电压检测方法 1）查找车辆维修手册，在车上找到驱动CAN总线的传输导线； 2）关闭点火开关，等待2-5分钟，测量驱动总线Can-High电压应为2.5伏，Can-low电压