教学项目一 汽车防抱死系统基础理论（教学课件）-《汽车底盘控制系统故障诊断与检修》同步精品课堂

教学项目一 汽车防抱死制动系统基础理论 《汽车底盘控制系统故障诊断与检修》 教学项目一 汽车防抱死系统基础理论 教学目标 1.知识目标 （1）知道制动器制动力、制动力和附着力及其相互关系。 （2）知道车轮状态与制动稳定之间的关系 （3）理解卡姆摩擦圆及其制动过程中受力。 （4）知道滑移率及其与制动稳定性直接关系。 教学重、难点 1.车轮状态、滑移率，及其与制动稳定性关系。 2.理解卡姆摩擦圆及制动过程受力分析。 课前复习 制动总泵 制动分泵 制动鼓 制动蹄片 （一）促动装置： 制动总部 制动分泵 （二）制动器： 制动鼓和制动蹄片 制动盘和制动片 一、液压制动系统组成 My First Template 课前复习 二、液压制动系统工作过程 总泵 分泵 （一）踩下制动踏板，总泵建立管路压力，分泵将压力变为促动力。 （二）制动蹄片在促动力作用下张开，和旋转的制动鼓摩擦，使制动鼓停转。 课程导入 汽车制动过程是通过制动器的一系列动作，改变车轮的运动状态，再通过车轮与地面的相互作用使汽车停止运动。 这个过程中间会产生较多的受力，汽车防抱死系统正是在研究各种力的基础上形成的。 ●学习制动防抱死系统，首先要搞清楚汽车制动过程中的各种受力。 My First Template 课程内容 一.制动器制动力、地面制动力和附着力 二.制动与车轮状态 三.制动稳定与车轮状态 四.制动稳定与卡姆摩擦圆 五.车轮滑移率 （一）.制动器制动力 1.制动时制动蹄张开，形成一个阻止制动鼓旋转 的摩擦力矩Tμ，将其简化为周缘的一个切向力。 2.衡量制动器摩擦作用的大小，由制动系统结构决定。 一.地面制动力、制动器制动力与附着力 一.地面制动力、制动器制动力与附着力 （二）.地面制动力 1.车轮制动后，地面出现的阻止车轮前进的地面切向反力。 2.地面制动力是强制汽车减速的力。 一.地面制动力、制动器制动力与附着力 （三）.附着力 1. 地面对车轮所能提供的切向反力的极限值F ϕ 。 2.附着力受轮胎、路面和车重等多重因素影响。 3.制动器制动力Fμ和地面制动力Fb同步增长，但不会超过地面附着力F ϕ。 二.制动与车轮运动状态 车轮纯滚动时的印痕 （一）无制动，车轮纯滚动。 1.印痕保持轮胎花纹的原始状态。 2.车轮滚过的距离等于车轮周长×转数 S My First Template 二.制动与车轮运动状态 1.车轮印痕变宽变模糊。 2.车轮滚过的距离大于车轮周长×转数。 车轮边滚动边滑动时的印痕 （二）部分制动，车轮边滚边滑。 S 二.制动与车轮运动状态 车轮抱死时的印痕 （三）完全制动，车轮抱死拖滑。 1.车轮印痕完全变成黑色拖印。 2.车轮转速为零，但车速不为零。 ω= 0，V≠0 二.制动与车轮运动状态 车轮滚动，汽车可以实现确定的转向、过弯等动作，若车轮产生滑动，则转向不可预测。 My First Template （一）侧滑 三.制动稳定与车轮抱死 制动时,汽车的某轴发生横向移动的现象，侧滑前后车轮与印迹不重合。 My First Template 制动时汽车不再按原来弯道行驶，而是沿切线方向驶出。 直线行驶时，虽然转动方向盘，但汽车仍按直线行驶。 三.制动稳定与车轮抱死 （二）转向轮失去转向能力 四.制动稳定 与卡姆摩擦圆 卡姆摩擦圆 （一）卡姆摩擦圆 1.圆圈代表地面和轮胎间的最大附着力（G），圆圈半径越大，附着力越大。 2. 根据力的合成，由侧向力S,制动力B形成合力 G。 制动稳定与轮胎受力相关，利用卡姆摩擦圆加以说明。 （二）汽车部分制动时： 1.轮胎附着力分解成制动力和侧向力，制动力负责车辆制动，侧向力负责车辆转向和抗侧滑。 2.制动力B增加，侧向力S将降低,转向能力下降，侧滑增加。 四.制动稳定 与卡姆摩擦圆 （三）汽车完全制动 制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受控状态，出现侧滑和失去转向能力。 四.制动稳定 与卡姆摩擦圆 五.对车轮状态的评价指标----滑移率 随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率S表示。