内容正文:
第四章
向量
向量的概念和向量的几何表示
4.1
向量的加法与减法
4.2
数乘向量
4.3
平面向量的坐标表示
4.4
平面向量的内积及其应用
4.5
4.3
数乘向量
观察
旅客小李、小张分别拉一个带小轮的行李箱,小李所用的力记作,小张所用的力的大小是小李的倍,力的方向与小李的相同,那么很 自然地把小张所用的力表示成.
数乘向量
4.3
•
抽象
从上述实际例子引出数乘向量的运算.
实数与向量的乘积是一个向量,它的长度为
数乘向量
4.3
如果,当时,与的方向相同;当时,与 的方向相反.
由(1)式得
(1)
(2)
• • • • •
• •
• •
• • •
• • •
• • • •
1
己知向量,分别作出有向线段表示.
如图4.3-1所示:
例
解
可以证明,数乘向量满足下列4条运算法则:对任意向量,以及任意实数,有
数乘向量
4.3
从数乘向量的定义还可以推出:
(5)式可以运用向量的运算法则给予证明.今后我们可以在向量运算中直接使用去括号、合并同类项、移项等法则,不必写出详细的推导过程.
数乘向量
4.3
向量的加法与数乘满足的运算法则,在形式上很像实数加法与乘法满足的运算法则,当然向量的运算与实数的运算在具体含义上是不同的.但是由于它们的运算法则在形式上相像,因此我们猜想实数运算中的去括号、合并同类项、移项等法则,在形式上可以搬到向量的运算中来.例如,去括号法则:
(3)
(4)
(5)
2
化简下列各式 :
(1)
(2)
例
解
(1)
(2)
数乘向量
4.3
3
如图4.3-2,平行四边形的两条对角线交于点,用向量表示向量.
例
解
因为是,的中点,所以
数乘向量
4.3
数乘向量
4.3
评注 例3中,都称为向量,的线性组合. ,我们称可以由
线性表出.
一般地,称为的一个线性组合,其中称为系数.如果,则称可以由线性表出.
向量的加法、减法以及数乘运算统称为向量的线性运算.
想一想
设,则向量的长度是多少?
数乘向量
4.3
根据数乘向量的定义,得
这表明一个非零向量等于它的长度乘以与它同向的单位向量.
因此的长度为1,从而是单位向量,它的方向与相同显然有
探索
设,对于任意实数,向量与有什么关系?
从数乘向量的定义知道,当时,与方向相同;当时,与方向相反;当时,为零向量.总而言之,与共线.
反过来,如果向量与非零向量共线,那么是否存在一个实数,使得?我们分情形来讨论.
情形1 . 此时.
情形2 ,且与方向相同.此时是与同向的单位向量,于是
数乘向量
4.3
• •
• •
情形3 ,且与方向相反.此时是与同向的单位向量,于是
综上所述,如果向量与一个非零向量共线,那么存在一个实数,使得:
我们还可以进一步证明:如果与非零向量共线,那么存在唯一的一个实数,使得
通过上面的探索,我们得到了下述重要结论:
向量与一个非零向量共线的充要条件是:存在唯一的实数,使得
数乘向量
4.3
• •
• • • • •
• • •
如图4.3-3,分别是三角形的边上的点,并且证明:
分析 为了证,只要证与共线.
解
因为
因此与共线,从而.
数乘向量
4.3
4
例
$$