泰山版九年下册信息技术第二单元 机器人为我们服务第3节《称职的监测员》教学课件（共13张PPT）

称职的监测员 通过本节的学习，你将掌握以下技能： 1.使用“永远模块”控制机器人无休止地重复执行某些动作。 2.控制机器人在不同条件下作出不同的举动。 3.控制机器人检测外界声音并显示检测值。 4.控制机器人眼睛闪烁或者发出不同颜色的光。 一、任务分析 机器人要在声源附近时时刻刻进行监测。要做到“时时刻刻”，就需要采用循环结构中的“永远循环”；要对声音进行监测，就要用到“声音检测”模块；要根据检测情况作出不同的动作，就要在声音检测后进行条件判断。 当发现声音检测值大于50时，意味着“超标”，要立刻“报警”，报警动作可以设为：原地顺时针旋转，边转边闪烁两只眼睛，同时显示“warning”警报信息及当时的声音检测值。 当声音检测值小于或等于50时，说明“未超标”，机器人要继续监测，动作可以设为：静止不动，两只眼睛为绿色，同时显示“scanning”检测信息及当时的声音检测值。 其中，控制眼睛闪烁或发光，需要用到“设置眼睛”模块，而显示各种信息则需要用到“显示”模块。 实践演练 二、控制技术 1.循环控制——永远循环 让机器人能够重复做相同的事情，可以使用循环结构来完成。如果重复的次数是无限次，则采用“永远循环”模块来控制。例如，让机器人永远以100的速度顺时针转，设置方法如下。 第一步：在“控制模块库”中拖入一个“永远循环”模块直接连接在主程序下，此模块无须设置即可使用，如下图。 第二步：在“执行器模块库”中拖入一个转向模块，设置速度为100，最后拖入结束模块即可，如下图。 实践演练 二、控制技术 2.声音检测控制 我们可以用声音检测模块来检测外界声音，并作出反应。例如，机器人在运动过程中，当发现声音检测值大于50时右转90度，否则继续直行。可按如下方法设置完成此任务。 第一步：先拖入一个永远循环模块，然后在“传感器模块库”中拖入一个“声音检测”模块到永远循环模块的循环体中。如下图。 第二步：在“声音检测”模块上单击鼠标右键。在弹出的对话框中，单击“检测完成后，进行条件判断”按钮。 实践演练 二、控制技术 2.声音检测控制