内容正文:
汽车底盘构造与维修
认识ABS
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任务引入
某日大雨倾盆,小王驾驶着自己刚买的汽车回家。由于雨太大,可视度不高,他立刻踩了刹车,并进行转向,但他操作后立刻想到,这样操作汽车一定会因为惯性向前滑出很远,转向可能也不会有作用,说不定还会发生侧滑,仍然会撞上前面的人。汽车停下后,惊魂未定的小王才平复下来。事后,小王才知道这是ABS在关键时刻发挥了作用。
本任务要求学生从ABS的分类、构造、工作原理等方面来认识ABS
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一、ABS概述
防抱死制动系统简称ABS,能够在汽车制动(特别是紧急制动)时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮处于将抱死但未抱死的临界状态(边滚边滑),从而防止汽车在制动过程中,出现侧滑、调头、甩尾等方向失控的情况,提高了汽车的转向操纵性和制动时的方向稳定性。
ABS由普通的制动系统和防止车轮抱死的电子控制系统组成,如图13-1所示。
轮速传感器、电控单元、制动压力调节器及ABS指示灯均属于电子控制系统。
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ABS的工作原理如下:
(1)汽车制动时,轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的信号,并将该信号输入至电控单元。
(2) 电控单元根据接收到的信号,计算出车轮的转速、加速度、减速度等,确定出各车轮的滑移率,并判断车轮是否趋于或处于抱死状态
(3) 当电控单元从信号中判断出车轮趋于抱死状态时,便适时地向制动玉力调节器发出制动压力控制指令,
(4)制动压力调节器通过电磁阀等装置控制制动轮的制动压力,使制动压力随车轮的运动状态循环往复地经历“增压→保压→减压”的过程
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二、ABS的电子控制系统
1.轮速传感器
轮速传感器的功用是检测车轮的运动状态,获得车轮的转速信号,并将转速信号输入电控单元。轮速传感器一般安装在车轮处,有些驱动轮的轮速传感器安装在主减速器或变速器中。轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。目前使用较多的是电磁式轮速传感器,如图13-2所示
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2.电控单元
电控单元是防抱死制动系统的控制中枢主要由输入级电路、计算电路、输出级电路及安全保护电路等组成
电控单元的功用是接收轮速传感器输入的信号,并对信号进行放大、分析、对比,从而判断汽车是否有抱死趋势,再发出控制指令,控制制动压力调节器执行制动压力调节任务。
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3.制动压力调节器
制动压力调节器一般安装在制动主缸与制动轮缸之间,是电子控制系统中的执行器,其功用是根据电控单元的控制指令,自动调节制动轮缸的制动压力。
根据调压方式不同,制动压力调节器可分为循环流通式和可变容积式两种。
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1)循环流通式制动压力调节器
循环流通式制动压力调节器主要由电磁阀、低压储液罐和电动回油泵等组成
循环流通式制动压力调节器的工作状态分为常规状态、增压状态、减压状态和保压状态,如图13-3所示。
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2)可变容积式制动压力调节器
可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、活塞、液压泵和高压蓄能器等组成,如图13-4所示
它实际上是在原液压制动系统中增设的一套液压控制装置。
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4.ABS警示灯
ABS警示灯通常为黄色,常标有“ABS”“ALB”“ANTILOCK” 等字样。
ABS具有失效保护和自诊断功能当电控单元监测到ABS出现故障时,将自动关闭ABS,恢复常规制动,并存储故障信息,点亮ABS警示灯,提示驾驶人尽快进行检修
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三、ABS的布置形式
1.转向操纵机构的构造
在ABS中,能够独立进行制动压力调节的制动管路称为通道。根据通道数不同,ABS可分为4通道ABS、3通道ABS、2通道ABS和1通道ABS。根据轮速传感器的数量不同,ABS又可分为4轮速传感器ABS和3轮速传感器ABS
目前,汽车上应用较多的有3通道4轮速传感器ABS、3通道3轮速传感器ABS和4通道4轮速传感器ABS等,其布置形式分别如图13-5、图13-6、图13-7所示。
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