第三单元 PLC的应用基础（课件）-《PLC应用技术（三菱）》同步教学（劳动版）

第三单元 PLC的应用基础 任务一 三相异步电动机连续运行控制电路 任务三 二台电动机顺序启动的电路 任务五 Y-△启动的可逆运行电动机 任务六 灯光闪烁电路 任务四 顺序相连的传送带控制系统 任务二 三相异步电动机的正反转控制 任务一 三相异步电动机连续运行控制电路 图3-1 三相异步电动机连续运行电路 一、任务提出 如图3-1是三相异步电动机继电器-接触器控制的连续运行电路，本任务研究用PLC来实现其控制功能。 二、原理分析 为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3个输入点，1个输出点，输入输出点分配见表3-1。 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X0 SB1 启动按钮 Y0 KM 运行用交流接触器 X1 SB2 停止按钮 X2 KH 过载保护 表3-1 输入输出点分配表 1. PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型 图3-2 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案一 2. PLC 控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点 图3-3 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案二 3. 为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端 图3-4 PLC实现三相异步电动机连续运行电路方案三 三、知识链接 1.指令 （1）触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ ANDF） AND 与指令。完成逻辑“与”运算。 ANI 与非指令。完成逻辑“与非”运算。 ANDP 上升沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ANDF下降沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。 图3-5 上升沿与指令 图3-6 下降沿与指令 （2）触点并联指令（OR/ORI /ORP/ ORF） OR 或指令。实现逻辑“或”运算。 ORI 或非指令。实现逻辑“或非”运算。 ORP 上升沿或指令。 受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ORF 下降沿或指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。 图3-7 触点并联指令 （3）自保持与解除（也称置位复位）指令（SET/RST） SET 自保持（置位）指令。 指令使被操作的目标元件置位并保持。 RST 解除（复位）指令。指令使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 图3-8 SET、RST指令的使用 四、任务实施 １．按如图３－１所示接线图连接主电路，检查正确性，确保无误。 ２．按如图３－４a所示接线图连接PLC控制电路，检查线路正确性，确保无误。 ３．输入如图３－４b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。 ４．输入图３－４c所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否完成了连续运行的功能。 ５．主电路同第一步不变，按如图３－２a所示接线图连接PLC控制电路，输入如图３－２b所示的的梯形图或如图３－２c所示的指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。 四、任务实施 ６．主电路和PLC控制电路同上一步，把如图３－２b所示的用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调试，直到完成连续运行的功能。 ７．主电路同第一步不变，按如图３－３a所示的接线图连接PLC控制电路，输入如图３－３b所示的梯形图或如图３－３ c所示的指令表，进行程序调试，检查是否完成了连续运行的功能。 ８．主电路和PLC控制电路同上一步，把如图３－３b所示用启-保-停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调试，直到完成连续运行的功能。 ９．上述实训中，４个梯形图中所用的触点都是电平触发的，它们可以改为边沿触发吗？试着修改，并进行调试。 任务二 三相异步电动机的正反转控制 、任务提出 如图3-11所示为三相异步电动机正反转控制电路。本任务研究用PLC来实现三相异步电动机正反转控制。 图3-11 三相异步电动机正反转控制电路 二、原理分析 为了将图3-11b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要4个输入点，2个输出点，输入输出点分配如表3-3。 表3-3 输入输出点分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X0 SB1 正向启动按钮 Y0 KM1 正向运行用交流接触器 X1 SB2 停止按钮 Y1 KM2 反向运行用交流接触器 X2 SB3