2.1 舒适CAN总线故障检测（课件）-《汽车车载网络系统检测与维修》同步教学（机工版）

舒适CAN总线故障检测（一） 中德诺浩汽车教育 任务载体 车辆信息：2015款大众迈腾轿车，行驶6万公里 客户信息：公司职员李先生 任务信息：舒适CAN总线故障，引起发动机无法启动 一 中德诺浩汽车教育 能够查找维修资料，熟悉故障车辆CAN总线结构组成 能够对舒适CAN总线进行故障诊断、故障分析 能够使用万用表、示波器对舒适CAN总线进行故障检测 能够检修并排除舒适CAN总线系统的故障 目标 舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法 舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法 舒适CAN总线故障检测 二 课程概述 内容 重点 难点 中德诺浩汽车教育 1、舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线系统主要包括空调控制单元、车门控制单元、舒适系统控制单元、座椅位置记忆控制单元、雨刷电机控制单元、停车辅助控制单元、中央电器系统控制单元、转向柱控制单元、多功能方向盘等。 三 知识讲解 中德诺浩汽车教育 2、CAN总线网络拓扑图 CAN数据总线各个控制单元在车上的连接方式称为拓扑结构图，车型不同，拓扑结构也不同，一般分为星形、分路型、和环形结构。 中德诺浩汽车教育 大众轿车舒适CAN总线连接拓扑图如下：包括空调控制单元J255、车门控制单元 J386,J387,J926,J927、舒适系统控制单元J393、座椅位置记忆控制单元J136、雨刷电机控制单元J400、停车辅助控制单元J446、中央电器系统控制单元J519、转向柱控制单元J527、多功能方向盘E221、内部监控传感器G273、车辆倾斜传感器G384、雨滴+光强传感器G397。 中德诺浩汽车教育 3、舒适CAN数据总线特点 1. 舒适CAN数据总线用于将舒适CAN方面的控制单元联成网络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活,无数据传输时的基础电压值为：CAN-High线0V CAN-Low线5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻，且高低Can线分离，即任一根Can线断路，Can总线进入单线工作模式,Can总线工作不受影响，。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2。 CAN系统 激活方式 传输速率 传输线颜色 高速 驱动系统 15号线激活 500kb/s 橙/黑 低速 舒适系统 30号线激活 100kb/s 橙/绿 信息系统 30号线激活 100kb/s 橙/紫 中德诺浩汽车教育 4、舒适CAN总线信号电压 舒适CAN总线没有信息传递时，称为“隐性”状态，有信息传递时称为“显性”状态。相应的信号电压，称为“隐形电压”和“显性电压”。 显性电压：Can-high=3.6V Can-low=1.4V， 隐形电压：Can-high=0V Can-low=5V。 中德诺浩汽车教育 1）查找车辆维修手册，在车上找到舒适CAN总线系统的传输导线； 2)关闭点火开关，等待2-5分钟，测量舒适CAN总线隐性电压，Can-High电压应为0伏，Can-low电压应为5（12）伏； 3)打开点火开关，测量舒适CAN总线显性电压，Can-High电压应为3.6伏，Can-low电压应为1.4伏； 5、舒适CAN总线信号电压 检测方法 中德诺浩汽车教育 6、什么是单线工作模式 舒适CAN总线工作时，如果传输导线出现断路、对地短路、对蓄电池正极短路等故障，导致两条CAN导线中的一条不工作，那么CAN总线系统就会切换到单线工作模式。 单线模式时，控制单元不受影响，只使用完好的CAN数据信号，舒适CAN系统仍可继续工作。单线模式波形如下图，一条波形为直线或出现缺失\无规则，而另一条波形正常。 舒适系统CAN总线工作在单线模式的信号波形 中德诺浩汽车教育 7、单线工作模式故障检测 操作流程 步骤 工作内容 安全防护 准备工作 1 将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布 2 用万用表检查蓄电池电压是否正常 CAN总线故障自诊断 J519总线电压检测 1 关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。 2 进入引导性功能，选择相应的车型，选择网关19，读取总线系统状态数据流。 3 打开驾驶员侧车门，拆卸驾驶员侧脚部饰板，并拆卸J519车载电网控制单元T52c插接器。 4 使用万用表测量J519的T52c/15端子线束的电压，测量J519的T52c/16端子线束的电压 5 使用螺丝刀将机舱盖锁锁上，同时将驾驶员侧车门锁上，使用遥控器锁上所有车门 6 等待3