6.1运动形式+6.2四杆机构（课件）-《机械基础》同步教学(高教版)

授课教师：邓月 机械基础 2023年2月 青岛工贸 06机构与运动 机械基础 运动形式及转换 平面四杆机构 1 2 3 4 机构 凸轮机构 其他机构 机械基础 6.1 运动形式与转换 机械基础 6.1运动的形式及转换 一、构件的运动特征 1. 特征：每个构件都可以用 运动类型、运动路径和运动速度这三个特征进行描述。 （1）运动类型：构件可以进行转动、移动、摆动等。 （2）运动路径：构件可以沿 X、Y、Z周方向或者其他方向运动。 （3）速度特性： 构件的速度特性按照速度方向可以分为单向运动和双向运动， 按速度的持续性可以分为连续运动和间歇运动， 按照速率的变化特征可以分为匀速运动和变速运动。 机械基础 练习册 Q84 一、1.（2）-（7） 机械基础 2.符号 表6-1常见运动形式与表示符号 机械基础 练习册 Q84 一、2.（2）-（5） 机械基础 例题1：凸轮机构 机械基础 例题2：槽轮机构 机械基础 6.2 平面四杆机构 机械基础 6.2 铰链四杆机构 机械基础 一、铰链四杆机构 （一）铰链四杆机构的组成 机架 连架杆 连杆 不与机架直接相连的杆 与机架相连的杆 固定不动的杆 组成： 机械基础 连架杆分为： 根据两根连架杆的运动形式 曲柄：能作整周旋转的连架杆。 摇杆：只能在某一角度范围内摆动的连架杆。（小于360°） 机械基础 1个曲柄 1个摇杆 2个摇杆 2个曲柄 观察下图机构中连架杆的运动形式。 （二）四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 机械基础 （三）四杆机构的详细分析 1.曲柄摇杆机构 （1）定义： 两个连架杆中，一个是曲柄，另一个是摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 （2）运动形式：转动 ↔ 往复摆动。 机械基础 曲柄摇杆机构 a.雷达天线 俯仰角调整机构 （3）应用 实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 机械基础 曲柄摇杆机构 b.缝纫机 踏板机构 3.应用 摇杆（踏板）为主动件，通过连杆使曲柄（带轮）作整周转动。 机械基础 曲柄摇杆机构 c.抽油机 驱动机构 机械基础 （1）定义：两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 2、双曲柄机构 （2）运动形式：转动 ↔ 转动。 机械基础 双曲柄机构 惯性筛 （3）应用 主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动，通过构件使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动。 a. 机械基础 b.插床六杆机构 机械基础 （1）定义：两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 （2）运动形式：往复摆动↔往复摆动。 3、双摇杆机构 机械基础 （3）应用 双摇杆机构 起重机机构 主动摇杆摆动时，从动摇杆随之摆动，可使吊在连杆上的重物近似水平移动，可避免重物在平移时产生不必要的升降，减少能来消耗。 机械基础 4、特殊的四杆机构 （1）电风扇摇头机构：双摇杆，主动件是连杆 机械基础 （2）摄影平台升降机构： 双曲柄，曲柄等长，平行四边形机构 曲柄转速相同，连杆做平动 机械基础 （3）车门启闭机构： 两个曲柄长度相等，方向相反，逆平行四边形机构 从动曲柄变速运动，连杆做平面运动 机械基础 练习册 Q86 2.判断 (1)-(6) 机械基础 二、四杆机构的判定 如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？ 思考一下： 机械基础 1. （2）连架杆与机架两者之一为最短杆 （杆长和条件） （最短杆条件） 机械基础 最短杆是 ，是曲柄摇杆机构 连架杆 最短杆是 ，是双曲柄机构 机架 最短杆是 ，是双摇杆机构 连杆 1. （2）连架杆与机架两者之一为最短杆 （杆长和条件） （最短杆条件） 机械基础 1. （2）连架杆与机架两者之一为最短杆 2. 不存在曲柄的杆长情况 机械基础 练习册 Q86 二、铰链四杆机构类型判断 机械基础 练习册 Q86 二、铰链四杆机构类型判断 机械基础 三、含有一个移动副的四杆机构 1.曲柄滑块机构 由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构称为曲柄滑块机构。 机械基础 三、含有一个移动副的四杆机构 1.曲柄滑块机构 Q87 1. (1) (2) 机械基础 四、平面四杆机构基本特性 1.急回特性： 曲柄摇杆机构中，曲柄等速转动，摇杆的返回速度较快，称它具有“急回运动”特性，简称急回特性。 急回特性作用： 缩短 时间，提高 的工作效率 机械空回行程 机械 机械基础 急